Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Hallgatói létszám:
3
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
PhD
TDK dolgozat
Leírás:
A feladat az irányítástechnikai kutatások legújabb eredményeinek megismerése és implementálása egy kiválasztott példarendszeren, az alábbi részterületekre koncentrálva:
- Paraméterekben bizonytalan rendszerek robusztus irányítása, LMI-k megoldására alapuló szintézis módszerekkel
- Nemlineáris rendszerek irányítása, egzakt módon linearizálható rendszerosztályok
- Megfigyelők tervezése ismeretlen bemenetű rendszerek esetében