Autonóm jármű fejlesztése
Konzulens:
Dr. Szemenyei Márton
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
2
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
TDK dolgozat
Leírás:
Napjainkban egyre inkább teret nyernek a különböző autonómiai szinttel rendelkező gépjárművek, melyek fejlesztése az járműipar egyik legfontosabb célkitűzése.
A feladat során a hallgató(k)nak egy HPI Trophy Flux Buggy versenyautót kell autonóm járművé alakítani. Az elvégzendő feladatok:
- Szenzorok és feldolgozó egység kiválasztása és az autóra történő szerelése
- Rendszerintegráció
- Alapvető autonóm funkciók fejlesztése:
- Távirányítás és vészleállítás
- Sávkövetés
- Akadálydetektálás és -kerülés
- Egyéb egyénileg választott intelligens funkciók fejlesztése