Mechatronikai rendszerek modellezése Bond gráfokkal

Konzulens:
Kovács Gábor
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Leírás:
A Bond gráfok mechanikai és villamos komponenseket is tartalmazó, összetett rendszerek modellezésére, analízisére és a rendszer dinamikáját leíró differenciálegyenletek szisztematikus előállítására kínálnak jól használható megoldásokat. A Bond gráfok formalizmusa egyszerű, ugyanakkor a modellek előállítása gyakorlatot kíván.

A feladat a Bond gráfok formalizmusának megismerése, majd egy olyan szoftvereszköz fejlesztése, mely egyszerű és felhasználóbarát lehetőséget nyújt a modellezésre, a modellek ellenőrzésére, a differenciálegyenletek előállítására és a rendszer működésének szimulációjára. Az eszköznek támogatnia kell az almodellek könyvtárba foglalását és újrafelhasználását is.

Szükséges ismeretek: a szakirodalom megértéséhez szükséges angol nyelvismeret, programozási ismeretek