Önvezető autó környezetének intelligens érzékelése szenzor fúzió megvalósításával

Konzulens:
Dr. Harmati István
Kölső konzuelns:
Szlávik Zoltán
External supervisor e-mail:
zoltan.szlavik@thyssenkrupp.com
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
Leírás:
Jelen projekt célja az önvezető autós technológiákkal való kísérletezés, kiemelt figyelmet fordítva a jármű környezetét érzékelni képes,
különböző modalitású szenzorok használhatóságára, a szenzorok fúziójával kapcsolatos kérdésekre és feladatokra, valamint az ezekkel
kapcsolatos algoritmusok és megoldások kutatására és implementációjára.


Feladat:
Kísérleti algoritmus és programot rendszer építése, amelyik segítségével megvalósítható radar (és/vagy lidar) és kamera jeleinek fúziója önvezető
autós feladatok megoldására: 
 - fejlesszen kísérleti szoftvert autóipari radar (és/vagy lidar) jeleinek fogadására, értelmezésére, feldolgozására.
 - ismerkedjen meg a szenzorok és kamerák kalibrációjának lehetséges megoldásaival
 - fejlesszen programot radar (és/vagy lidar) és kamera összekalibrálására
 - fejlesszen képfeldolgozó algoritmust sávok detekciójára és követésére
 - ismerkedjen meg a képi objektum detekció és osztályozás matematikai alapjaival
 - fejlesszen egy szoftvert, amely fúzionálja a radar (és/vagy lidar) jeleit a kamera jeleivel és integrált módon detektálja  
 és osztályozza az autó előtti sávban lévő objektumokat.