Önvezető autó környezetének intelligens érzékelése szenzor fúzió megvalósításával
Konzulens:
Dr. Harmati István
Külső konzulens vagy kontakt:
Szlávik Zoltán
External supervisor e-mail:
zoltan.szlavik@thyssenkrupp.com
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
PhD
Leírás:
Jelen projekt célja az önvezető autós technológiákkal való kísérletezés, kiemelt figyelmet fordítva a jármű környezetét érzékelni képes,
különböző modalitású szenzorok használhatóságára, a szenzorok fúziójával kapcsolatos kérdésekre és feladatokra, valamint az ezekkel
kapcsolatos algoritmusok és megoldások kutatására és implementációjára.
különböző modalitású szenzorok használhatóságára, a szenzorok fúziójával kapcsolatos kérdésekre és feladatokra, valamint az ezekkel
kapcsolatos algoritmusok és megoldások kutatására és implementációjára.
Feladat:
Kísérleti algoritmus és programot rendszer építése, amelyik segítségével megvalósítható radar (és/vagy lidar) és kamera jeleinek fúziója önvezető
autós feladatok megoldására:
- fejlesszen kísérleti szoftvert autóipari radar (és/vagy lidar) jeleinek fogadására, értelmezésére, feldolgozására.
- ismerkedjen meg a szenzorok és kamerák kalibrációjának lehetséges megoldásaival
- fejlesszen programot radar (és/vagy lidar) és kamera összekalibrálására
- fejlesszen képfeldolgozó algoritmust sávok detekciójára és követésére
- ismerkedjen meg a képi objektum detekció és osztályozás matematikai alapjaival
- fejlesszen egy szoftvert, amely fúzionálja a radar (és/vagy lidar) jeleit a kamera jeleivel és integrált módon detektálja
és osztályozza az autó előtti sávban lévő objektumokat.
Kísérleti algoritmus és programot rendszer építése, amelyik segítségével megvalósítható radar (és/vagy lidar) és kamera jeleinek fúziója önvezető
autós feladatok megoldására:
- fejlesszen kísérleti szoftvert autóipari radar (és/vagy lidar) jeleinek fogadására, értelmezésére, feldolgozására.
- ismerkedjen meg a szenzorok és kamerák kalibrációjának lehetséges megoldásaival
- fejlesszen programot radar (és/vagy lidar) és kamera összekalibrálására
- fejlesszen képfeldolgozó algoritmust sávok detekciójára és követésére
- ismerkedjen meg a képi objektum detekció és osztályozás matematikai alapjaival
- fejlesszen egy szoftvert, amely fúzionálja a radar (és/vagy lidar) jeleit a kamera jeleivel és integrált módon detektálja
és osztályozza az autó előtti sávban lévő objektumokat.