Útvonalkeresési algoritmusok vizsgálata ismeretlen környezetben

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
Leírás:

A hallgató feladata beltéri mobilis robotok esetében alkalmazható útvonaltervezési algoritmusok kutatása, összehasonlítása és a kiválasztott algoritmusok implementálása differenciális hajtású, ultrahangos távolságmérő szenzorokkal felszerelt robotok esetében. Feltesszük, hogy a robot ismeretlen környezetben navigál, a környezetben található álló, illetve mozgó akadályok felderítése a mozgás közben történik. Szükség esetén a roboton használt érzékelők bővíthetők további berendezésekkel.