Manapság szinte minden modern autóban megtalálható az elektromos kormányrásegítő rendszer (EPAS – Electric Power Assisted Steering), mely segíti a vezetőt az autó irányításában biztosítva ezáltal a megfelelő vezetési élményt.

A korábban elterjedten használt hidraulikus rendszerhez (HPAS – Hydraulic Power Assisted Steering) képest az elektromos rendszerekben a rásegítést egy villanymotor segítségével oldják meg, melynek nyomatéka tág határok között szabadon meghatározható. A villanymotor vezérlését végző ECU-n futó vezérlő SW révén a rásegítés mértéke könnyen szabályozható , így sokkal több és intelligensebb vezetőt segítő funkció valósítható meg. A Thyssenkrupp Component Technology Hungary által fejlesztett EPAS rendszerekben úgynevezett oszlopnyomaték szabályozó (CTC – Column Torque Controller) eljárást alkalmazunk a rásegítő nyomaték kiszámítására. Ennek egyik legnagyobb előnye, hogy a vezető által a kormányon érzendő nyomaték közvetlenül beállítható.

A mechanikai súrlódás kompenzálása kiváltképp fontos feladat a tetszőleges kormányérzet hangolhatóságának biztosítása érdekében. Egy adott kormányrendszer élettartama során ez a súrlódás változik, melyre egy adaptív súrlódásbecslő algoritmussal szükséges készülnünk. Jelen diplomamunka témája egy ilyen adaptív állapotbecslő tervezését, implementálását és valós rendszeren történő kipróbálását foglalja magában.