Lengéscsillapítás 3D-ben

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Leírás:
A feladat aszinkron érzékelőkre (pl. lézerszenzorokra) hagyatkozva egy háromdimenziós munkatérben felfüggesztett teher lengéseinek csillapítására szolgáló algoritmusok kidolgozása. Elsőként a lengést csillapító algoritmus szimulációját kell elvégezni, majd implementálni úgy, hogy a felfüggesztési pontot egy robotkar mozgatja.