A modern térbeli érzékelés egy fontos feladata a környező objektumok által elfoglalt térrészek meghatározása. Ennek egy lehetséges alkalmazása a 3D odometriához és térképezéshez köthető, ahol az egyes objektumok pontos térbeli pozíciói viszonyítási alapként szolgálhatnak a pontosabb becslések elvégzéséhez.

A hallgató feladatát képezi a 3D bounding box becsléshez és a neurális hálókhoz kapcsolódó irodalom tanulmányozása. A hallgató az elsajátított ismeretek birtokában tervet készít a bounding boxok hatékony és minél pontosabb becslését megoldó rendszerről. A megtervezett struktúra implementálását és tanítását követően a feladat részét képezi a megoldás működőképességének verifikációja más hasonló algoritmusokkal való összehasonlítás keretében.