Robusztus irányítási algoritmusok vizsgálata

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
Leírás:
A robusztus irányítási algoritmusok jól alkalmazhatók olyan feladatok megoldására, ahol a szakasz modellje bizonytalaságokkal terhelt, de ugyanakkor cél a stabilitás és a performancia biztosítása. A hallgató feladata a robusztus irányítási algoritmusok megismerése és alkalmazása az ún. CSTR (continuously steered tank reactor) rendszerekre vagy más hasonló folyamatmodellekre.