Mobilis robotokból álló járműlánc irányítása

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
Leírás:

Egy járműlánc stabilizálásához a járművek az egymástól mért távolságukat megosztják egymással. Az ehhez tartozó kommunikáció késleltetéssel jár. Lineáris szabályozással véges, rögzített számú jármű esetében garantálható a követési távolságok stabilizálása (lánc-stabilitás) a késleltetések dacára is. A feladat az ilyen lineáris szabályozási stratégiák vizsgálata és implementálása.