Autonóm BB-8 Droid Fejlesztése
Konzulens:
Szemenyei Márton
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Hallgatói létszám:
4
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
Napjainkban az autonóm viselkedésre képes mobilis robotok egyre elterjedtebbek az iparban, otthonokban, valamint kutatóműhelyekben. Ilyen rendszerek létrehozása azonban széleskörű szaktudást igényel a robotika, az irányítátechnika, a rendszertervezés valamint a mesterséges intelligencia terén. Célunk, hogy egy izgalmas, kihívást jelentő projekten keresztül az abban részt vevő hallgatók erre a tudásra szert tehessenek, hogy ezt majd későbbi karrierjük során kamatoztathassák.
A projekt célja egy gömb alakú robot készítése (lásd: BB-8 a Star Wars-ból), amely a fejrészében található szenzorok és feldogozóegység segítségével autonóm működésre képes. A kívánt funckiókba beletartozik az egyensúlyozás, önnálló tájékozódás és ütközéskerülés, valamint tetszés szerint bővíthető további magas szintű funkciókkal (objektumfelismerés, arcfelismerés, hangfelismerés, bizonyos feladatok elvégzése, stb.).
A projekten belül a következő részfeladatokra lehet jelentkezni:
- Mesterséges Intelligencia motor implementációja (foglalt)
- Valósidejű eseménykezelő központ fejlesztése, amely képes különböző részmodul üzenetit fogadni és azt más részmodulokhoz továbbítani
- Állapotgépek futtatása
- Állapotgép alapú viselkedések készítése
- Készítők felismerése (foglalt)
- Deep Learning alapú arcfelismerés megvalósítása
- Reakciók készítése
- Hang felismerés
- Beszéd felismerése
- Parancsok teljesítése
- Egyéb saját ötlet
A témához a következő kézségek szükségesek:
- Jó angol nyelvtudás
- Lelkesedés :)
Ajánlott készségek:
- Python és/vagy C++ programozási tudás
- Átlagosnál jobb matematikai tudás
A téma szakdolgozatként/diplomatervként valamint TDK dolgozatként is folytatható.