Önhangoló algoritmusok vizsgálata PID szabályozókhoz

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Leírás:

Az iparban az egyváltozós, jó közelítéssel lineáris és kis állapotterű (egy, kettő, legfeljebb háromtárolós) szakaszok irányítására többnyire PID szabályozókat használnak. A PID szabályozókkal irányított szabályozási körök száma egy átlagosnak mondható ipari gyártási folyamatban is több százas nagyságrendű lehet.

A szabályozók hangolása szakértelmet és tapasztalatot követel, a beállítástól a folyamat energiafogyasztása és a végtermék minősége is függ. Így számos gyártó épít be önhangoló megoldásokat a piacon is elérhető PID szabályozókba. Egy frissnek mondható cikk (egyetemi IP címről) megállapítja, hogy az iparban elterjedt önhangoló algoritmusok tekintélyes késében vannak a kutatók által ismert, hatékony megoldásokhoz képest. A feladat a cikkben szereplő önhangoló algoritmusok megismerése, implementálása és értékelése egy egyváltozós fizikai rendszer segítségével.