Beltéri navigáció mágneses szenzorokkal

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Leírás:

Az autonóm beltéri navigáció nehézsége, hogy nem áll rendelkezésre GPS vagy ahhoz hasonló, abszolút pozícionálást lehetővé tevő, egyszerűen elérhető szolgáltatás, amely lehetővé tenné az odometriai számítások során halmozódó hibája korrigálását.

A cél egy olyan egyszerű érzékelő módszer kialakítása és validálása, amely képes abszolút pozíció és lehetőség szerint orientáció információt szolgáltatni egy kerekes autonóm jármű számára egyes kitüntetett régiókban. A módszer a mágneses tér érzékelésére alapul, az érzékelőket vagy a járművön, vagy a kiválasztott régióban kell elhelyezni. Gondoskodni kell arról is, hogy a navigáció során a jármű megfelelő időben visszatérjen a kijelölt régióba, hogy az időközben felgyülemlett odometriai hiba rendszeresen csökkenthető legyen.