Monokuláris, mozgás alapú sztereó képalkotási módszerek együttes alkalmazhatóságának vizsgálata

Konzulens:
Szántó Mátyás
Tárgy:
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:

Az autonóm járművek hatékony navigációjának egyik legfontosabb feltétele, hogy a környezetük modellezésént megfelelő pontossággal, ugyanakkor nagy sebességgel tudjuk elvégezni. A manapság egyre szélesebb körben alkalmazott, visszapillantó tükör alá szerelhető kamerák képének felhasználásával több különböző módszerrel hozhatók létre sztereóképek. A különböző módszerekkel létrehozható környezeti modellek azután az egymás utáni lépésekben, a hordozó jármű haladásával egyszerre, pontosíthatók és validálhatók.

A témára jelentkező hallgató feladatai a második félévben:

  • Készítsen rendszertervet a jármű haladása közben létrehozható környezetmodellek készítésére az optical flow és a mélytanulásos technológiák szinergikus felhasználásával!
  • Készítsen algoritmust mélységi képsorozatok felhasználásával optical flow mezők szintetizálására!
  • Implementáljon egy módszert, amely a szintetizált optikai folyamképekből képes az objektumok pozíciójának közelítésére! Az algoritmust úgy készítse el, hogy az az első pontban szereplő rendszertervbe beilleszthető legyen!