Monokuláris, mozgás alapú sztereó képalkotási módszerek együttes alkalmazhatóságának vizsgálata

Konzulens:
Szántó Mátyás
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:

Az autonóm járművek hatékony navigációjának egyik legfontosabb feltétele, hogy a környezetük modellezésént megfelelő pontossággal, ugyanakkor nagy sebességgel tudjuk elvégezni. A manapság egyre szélesebb körben alkalmazott, visszapillantó tükör alá szerelhető kamerák képének felhasználásával több különböző módszerrel hozhatók létre sztereóképek. A különböző módszerekkel létrehozható környezeti modellek azután az egymás utáni lépésekben, a hordozó jármű haladásával egyszerre, pontosíthatók és validálhatók.

A témára jelentkező hallgató feladatai:

  • Készítsen irodalomkutatást a monokuláris sztereó képalkotási eljárásokról!
  • Hasonlítsa össze két kiválasztott technika implementációs lehetőségeit!
  • Tegyen javaslatot az egyes módszerek használatával kialakítható környezeti haladás modellek közbeni folyamatos kölcsönös pontosítására.