Tanító adatbázis generálása gépi tanulás alapú környezetmodellek létrehozásához
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Manapság a képfeldolgozási algoritmusok egy igen nagy része,
speciálisan az autonóm közlekedéshez kapcsolódó megoldások legnagyobb hányada
gépi tanuláson alapszik. Az egyik legnagyobb nehézség az ilyen típusú
algoritmusok hatékonnyá tételekor a neurális háló betanítása. Az ehhez a
folyamathoz szükséges tanító adatbázisok gyakran nem állnak rendelkezésre, sőt,
gyakran a létrehozásukhoz szükséges körélmények sem adottak. E problémára megoldást
jelenthet, ha a szükséges képi adatbázist egy jól megválasztott 3 dimenziós modell
használatával szintetizáljuk, majd az így kapott képeken az ismert paraméterek
segítségével tanítjuk be a neurális hálót.
A témára jelentkező hallgató feladatai:
- Végezzen irodalomkutatást a korszerű képfeldolgozási
feladatokban alkalmazott neurális hálók betanítására használatos adatbázisok
körében, különös tekintettel az optical flow felhasználásokra!
- Készítsen olyan térbeli modellt, melyből nagy mennyiségű
képet (képpárt) lehet előállítani egy optical flow típusú feldolgozás
bemenetére!
- Tegyen javaslatot a fentiek alapján számított optical flow képek felhasználásával
térbeli modellek kialakítására képes neurális háló elkészítésére!