Sávtartás biztosítása kamera alapú sávdetektálás alapján

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A vezetést támogató rendszerek egyike az önműködő sávtartást képes biztosítani. A hallgató feladata egy ilyen rendszer elemeinek (kamera, járműmodell, környezet) modellezése és szimulációja, melybe beleértjük a megfelelő performanciát biztosító sávtartó szabályozás megtervezését is.

A megvalósításhoz ún. intelligens kamerát tekintünk amely a sáv detektálása nyomán a sávhatárokra polinomot illeszt. Ebből kell meghatározni a járművel a sávtartáshoz követendő útvonalat és egy olyan szabályozót, amely képes a járművet ezen a vonalon tartani.