Steer-by-wire rendszer vezetőnyomaték becslő tervezése (Thyssenkrupp)

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Kölső konzuelns:
Dr. Vizer Dániel
External supervisor e-mail:
daniel.vizer@thyssenkrupp.com
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
Az autóipar jelenlegi fejlődési iránya az ún. „steer-by-wire” rendszerek megjelenését is magával hozta, ami a ma piacon kapható személygépjárművek körében még ritka, de a holnap járműiben már széles körben elterjedt lesz. Ezen rendszerek esetében a kormánykerék és a kormánymű már nincsen mechanikailag összekötve. A Thyssenkrupp Component Technology Hungary Kft. budapesti kompetenciaközpontjában is fejlesztünk ilyen rendszereket, melyek a mechanikai kormányoszlop hiánya miatt szélesebb körű kormányérzet hangolási lehetőséget rejtenek magukban. 

A steer-by-wire rendszer esetében a kormányérzet megfelelő hangolása érdekében elengedhetetlen, hogy a vezető által kifejtett nyomatékot megfelelően tudjuk becsülni. Jelen diplomamunka egy ilyen állapotbecslő tervezését és implementálását foglalja magában.

A munkához a Thyssenkrupp Component Technology Hungary Kft. szakmai konzulenst, technikai hátteret és eszköztárat biztosít. A munkavégzés helye a cég budapesti telephelye. 

A témára jelentkezhet M.Sc.  mérnök informatikus/villamosmérnök, illetve mechatronikai mérnök hallgató.

Tanulmányi előkövetelmények: szabályozástechnikai ismeret, MATLAB/Simulink ismerete.