4G telemetria modul csatolása repülőgép robotpilóta rendszerhez (SZTAKI)

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Kölső konzuelns:
Vanek Bálint
External supervisor e-mail:
vanek@sztaki.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Leírás:
A hallgató feladata a FLEXOP H2020 projekt keretében egy már kész Raspberry PI/ beágyazott Linux alapú robotpilóta rendszerhez nagy sávszélességű 4G mobilhálózaton kommunikáló másodlagos telemetria modul illesztése. Az elkészített projekt egy kísérleti repülőgépen kap majd helyet, amin az úgynevezett aerolasztikus flutter jelensége figyeljük meg és az adatok a szárny rugalmas viselkedését fogják a földi személyzetnek eljuttatni.

A pilóta nélküli repülőgép és a földi irányító központ között a biztonságos repülés követelményeit figyelembe véve egy 433 MHz-es elsődleges telemetria modul szolgáltatja a főbb repülési paramétereket, azonban a repülőgép szárnyában elhelyezett 12 db inerciális szenzor adatai nem küldhetőek át a megkövetelt minimálisan 50 Hz sávszélességgel. Így a repülési tesztek egymást követő fázisai között nem szigorúan valós időben kell ezeket az adatokat a földi mérnök csapatnak analizálnia.

A hallgató számára egy már előre elkészített szoftver/hardver környezetet biztosítunk, ahol hardware-in-the-loop környezetben lehet a feladatot elvégezni, aminek végén az elkészült rendszert a repülőgép fedélzetén is teszteljük. 

A kitűzött feladat az alábbi részfeladatokra bontható:
  1. Robotpilóta és földi irányító központ hardveres és szoftveres környezetének megismerése
  2. Mavlink protokol megismerése és hatékony átviteli módszerek kidolgozása
  3. 4G/LTE modul illesztése a robotpilóta környezethez
  4. Telemetria robotpilóta szoftver oldali implementációja
  5. Rendszer tesztelése HIL környezetben és repülési tesztek során
  6. Eredmények dokumentálása  
Tanulmányi előkövetelmények: szabályozástechnikai ismeret, MATLAB/Simulink, Linux ismerete.