Multiágensű robotrendszer fejlesztése

Konzulens:
Dr. Harmati István
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Hallgatói létszám:
4
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
Az automatizálás rohamos fejlődésével a robotok egyre nagyobb szerephez jutnak. A fejlesztések során a robotok autonomitása növekszik és és a környezetben is több robot jelenléte feltételezhető. A téma keretében a tanszéken folyó intelligens robotrendszer fejlesztésébe kell bekapcsolódni és a felmerülő pályatervezési, navigációs, alacsony szintű irányítási illetve multiágens környezetet feltételező stratégia és taktikai algoritmusok fejlesztésén lehet dolgozni. A munka során a hallgató közelebbről olyan területekkel ismerkedhet meg közelebbről, mint pl.  a mesterséges intelligencia , játékelmélet, korszerű irányítási algoritmusok és navigációs módszerek, multiágensű robotrendszerek koordinációja.
A magasszintű feladatokat alapvetően Matlabban kell implementálni.