Project laboratory topics

Titlesort descending Supervisor name
Neurális háló architektúrák radar alapú vezetéstámogató rendszerekhez Dr. Harmati István
"A gépház üzeni" HTML5/Angular2 alapokon Dr. Goldschmidt Balázs
"AI Driver" -- End-to-End Driver Activity Prediction (Continental) Dr. Harmati István
1:4 méretarányú 4-kerék meghajtású elektromos járműmodel irányítási rendszerének fejlesztéséhez kapcsolódó járműkommunikációs és telemechanikai rendszer kialakítása Dr. Harmati István
3D modellek deformációja ARAP módszerrel Vaitkus Márton
3D modellek textúrázása Vaitkus Márton
3D nyomtatás - érdekes elméleti és gyakorlati problémák Dr. Várady Tamás László
3D-s digitális modellek létrehozása szabadkézi vázlatok alapján Dr. Várady Tamás László
4G telemetria modul csatolása repülőgép robotpilóta rendszerhez (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
A CIRCLE felhő kihasználtsági paramétereinek fejlesztése Dr. Szeberényi Imre
Adatgyűjtő rendszer kialakítása Raspberry PI-vel Dr. Szeberényi Imre
Állapotfüggő karbantartás (PM) megújuló enegria termelő berendezéseknél Dr. Kiss Bálint
Általánosított B-spline felületek Vaitkus Márton
Anchorless object detection with limited hardware resources Dr. Harmati István
Anyagáramlás vezérlő szimulációs szoftver fejlesztése (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
API fejlesztése a Circle felhőhöz Dr. Szeberényi Imre
AR szemüvegek cm pontos elmozdulás meghatározása Dr. Vajda Ferenc
Átalakító modul fejlesztése EMC tesztrendszerhez (Knorr-Bremse) Dr. Kiss Bálint
Áttétel nélküli szervóhajtás szabályozása (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Automatikus hardverszintézis C nyelvből kiindulva Suba Gergely
Autonóm BB-8 Droid Fejlesztése Szemenyei Márton
Autonóm jármű fejlesztése Szemenyei Márton
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm robotok kooperatív irányítása stratégiai célok megvalósításához Dr. Harmati István
AUTOSAR adaptációja az A-Spice fejlesztési folyamatába Dr. Harmati István
Beágyazott platform illesztése LabVIEW NXG fejlesztőkörnyezethez Kovács Gábor
Beltéri pozícionáló rendszer fejlesztése, telepítése és konfigurálása (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Bevezetés az ipari robotok biztonságtechnikájába (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Bluetooth alapú helymeghatározás Fördős Gergely András
Böngészőben játszható játékok fejlesztése WebGL-lel Dr. Szécsi László
Control strategies for multiagent system coordination Dr. Harmati István
Csapatmunka támogatása a Circle felhőben Dr. Szeberényi Imre
Csontvázillesztés és mozgáselemzés mélytanuló hálózatokkal (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Daruk irányítása Dr. Kiss Bálint
Deep learning alapú mélységkép-generálási eljárások vizsgálata Szántó Mátyás
Deep learning alapú optical flow becslési módszerek vizsgálata Szántó Mátyás
Deep learning integrációs lehetőségeinek vizsgálata SLAM eljárásokban Szántó Mátyás
DeltaV folyamatirányító rendszer alkalmazástechnikája Kovács Gábor
Demo és laboratóriumi mérési feladatok fejlesztése mesterséges intelligencia és multiágensű robotrendszer témakörben Dr. Harmati István
Dinamikus tetraéderhálóépítés a GPU-n (CUDA) Dr. Szécsi László
Docker konténerek használata a BME szupergépén Dr. Szeberényi Imre
Efficient nonlinear model predictive control for autonomous vehicles based on Koopman operator approximation (A Koopman operátor közelítésén alapuló hatékony nemlineáris modell prediktív irányítás autonóm járművekre ) Dr. Harmati István
Egészséges és sérült gerinc csigolyák elemzésére alkalmas módszerek és környezet kidolgozása Dr. Benyó Balázs István
Egyszerű (MMO)RPG játék játszása Deep Learning alapú mesterséges intelligencia segítségével Szemenyei Márton
Elektromos hajtású önvezető autó irányítási feladatai Dr. Harmati István
Elektronika teszter fejlesztése Fördős Gergely András
Elektronikus szervokormány modell identifikációja (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának áttervezése ripple kompenzáció megvalósítására (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának tervezése (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Eötvös inga automatizálása (Wigner Fizikai Kutató) Dr. Kiss Bálint
Felhasználóélmény javítása a Circle felhő Linux kliensében Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói felület fejlesztése OpnenStack rendszerhez Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói szintű hálózatok létrehozása a CIRCLE rendszerben Dr. Szeberényi Imre
Felhőmenedzser rendszer tervezése és fejlesztése Dr. Szeberényi Imre
Felügyelt tanulás nélküli arcfelismerés nem kontrollált környezetben Dr. Vajda Ferenc
Felületek illesztése keresztmetszeti kontúrokra Dr. Csébfalvi Balázs
Felületek illesztése térbeli ponthalmazra Dr. Salvi Péter
Folyamatvezérelt önkiszolgáló portál létrehozása DevOps alapú fejlesztéshez Dr. Szeberényi Imre
Geometriai algoritmusok Monte Carlo módszerrel Vaitkus Márton
Geometriai kényszerek érvényesítése poligonhálókra Vaitkus Márton
Gépjármű fékrendszer vezérlő elektronikájának biztonsági analízise (Knorr-bremse) Dr. Kiss Bálint
GLSL2JS, WebGL shader debugging Dr. Szécsi László
Görbehálózatokat interpoláló rekurzív felosztásos felületek Dr. Várady Tamás László
Gyógyszeripari gyártási folyamat támogatása gépi látással Dr. Harmati István
Hajszimuláció Dr. Szécsi László
Hibadetektálás diszkrét eseményű rendszerekben Kovács Gábor
Időjárás előrejelzés mély tanulási technikákkal Dr. Harmati István
IIoT eszközök alkalmazástechnikája (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Intelligens IoT peremhálózat kiépítése felhő alapokon Dr. Benyó Balázs István
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével Szemenyei Márton
IoT eszközök illesztése virtuális asszisztenshez Dr. Kiss Bálint
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP) Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálási feladatok célgépek építésénél (Controlpont) Dr. Kiss Bálint
Ipari robotrendszerek szimulációja, hajtástechnikai elemzések (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Irányítási algoritmusok intelligens közlekedési rendszerekben Dr. Harmati István
Irányítástechnikai eszközmeghajtók fejlesztése fizikai kísérleti rendszerekhez (evopro group) Dr. Benyó Balázs István
Irányítástechnikai szoftver alkalmazás-specifikus minőségbiztosítása (evopro group) Dr. Benyó Balázs István
Iratbeadó automata fejlesztése Dr. Kiss Bálint
Jármű ABS rendszerének modellezése és irányítása Dr. Harmati István
Járműfedélzeti adatgyűjtő rendszer fejlesztése Dr. Benyó Balázs István
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral Dr. Szécsi László
JPorta rendszer funkcionális bővítése, fejlesztése Dr. Szeberényi Imre
Képfeldolgozó módszerek alkalmazása az orvosi gyakorlatban Dr. Benyó Balázs István
Kis műholdak aktív és passzív helyzetstabilizalasi lehetőségei Dr. Kiss Bálint
Klímakamra hőmérséklet szabályozása Dr. Harmati István
Kódgenerálás UML-ből Suba Gergely
Konténer technológia klaszter környzetben Dr. Szeberényi Imre
Kontrollpoliédereket interpoláló felosztásos felületek Dr. Várady Tamás László
Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása Dr. Kiss Bálint
KUKA mobilis robotok mozgásanalízise szenzorinformációk alapján (KUKA Robotics) Dr. Kiss Bálint
Kvadkopter trajektóriakövető prediktív szabályozása (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Learning based modeling and control of autonomous vehicles (Autonóm járművek tanulás alapú modellezése és irányítása) Dr. Harmati István
Légiforgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására Dr. Harmati István
Lekerekítő felületek a számítógéppel segített geometriai tervezésben Dr. Várady Tamás László
Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái Dr. Kiss Bálint
LFS rack üzembe helyezése (Evosoft) Dr. Kiss Bálint
LiDAR térképek itegrációja SLAM eljárásokban Szántó Mátyás
Lineáris paraméterváltozós modellek identifikációjának vizsgálata Dr. Kiss Bálint
Magas szintű logikai szintézis módszerek fejlesztése Rácz György
Mászó robot fejlesztése Dr. Harmati István
Mélytanuláson alapuló irányítási és pályatervezési algoritmusok fejlesztése Dr. Harmati István
Mélytanuló algoritmusok alkalmazása agy-gép interfészek fejlesztéséhez Dr. Harmati István
Mentési rendszerek vizsgálata, API fejlesztés Dr. Szeberényi Imre
Mester ECU szimuláció készítése LIN-es actuátorhoz (thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Mesterséges intelligencia eszközök vizsgálata az okos közmű tarifák kialakításában Dr. Harmati István
Mobilis robotokból álló járműlánc irányítása Dr. Kiss Bálint
Modell prediktív fűtésszabályozás alkalmazási lehetőségei (Icontrall) Dr. Kiss Bálint
Modellezési keretrendszer nagy fizikai kutatóközpontok számára (evopro group) Dr. Benyó Balázs István
Motion Capture system for robot motion validation of mobile robots in certain development phases (KUKA) Dr. Kiss Bálint
Multiágensű robotrendszer fejlesztése Dr. Harmati István
N-oldalú Bézier felületek alkalmazása a számítógéppel segített tervezésben Dr. Várady Tamás László
Network Dashboard felújítása a CIRCLE felhőben Dr. Szeberényi Imre
Neurális architektúrák keresése evolúció segítségével Szemenyei Márton
NFC technológiát alkalmazó biztonságos szolgáltatások fejlesztése Dr. Benyó Balázs István
Okosotthon Péter Gábor
Önvezető autó környezetének intelligens érzékelése szenzor fúzió megvalósításával Dr. Harmati István
Optikai tengely célra tartása kamerakép alapján Dr. Kiss Bálint
Optimalizálás a mentésirányításban Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Orvosi adathalmazok adatbányászata neurális háló és deep learning megoldások felhasználásával Dr. Harmati István
Orvosi képalkotás (PET) Dr. Szirmay-Kalos László
Összeszerelő műveletek automatizálása (FIKP) Dr. Kiss Bálint
Pálya- és trajektóriatervezés robotkarokhoz Szabó Dániel
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek mezőgazdasági repülőgépekhez Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Particle filter alapú szenzorfúzió Dr. Harmati István
Pilóta nélküli repülőgép szabályozórendszerének repülési tesztre felkészítése (SZTAKI) Dr. Kiss Bálint
Pilóta nélküli repülőgép szenzorrendszerének fejlesztése (SZTAKI) Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pontsorozatokat interpoláló esztétikus görbék vizsgálata Dr. Salvi Péter
Raspberry PI alapú CODESYS softPLC Kovács Gábor
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára Gyenes Zoltán Bálint
Real Time fényelés 3D-s AR tartalmakra Dr. Vajda Ferenc
Reducing complexity of deep learning models for efficient inference Dr. Harmati István
Reinforcement Learning in the Duckietown Challenge (Continental) Szemenyei Márton
Repülőtéri utasáramlás-modellezés és irányítás állapotteres megközelítéssel Dr. Harmati István
Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon Dr. Kiss Bálint
Robot control software design and development for KUKA mobile robots Dr. Kiss Bálint
Robotfoci szimulációs környezetének fejlesztése Dr. Harmati István
Robotkarok dinamikus modelljének identifikációja Szabó Dániel
Robotos palettázó megoldás megtervezése, szimulációja (ABB) Dr. Harmati István
Robust speed and position controller design Dr. Kiss Bálint
Robusztus irányítási algoritmusok vizsgálata Dr. Kiss Bálint
Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Sablonkezelés a Circle felhőben Dr. Szeberényi Imre
Sávtartás biztosítása kamera alapú sávdetektálás alapján (FIKP) Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Smart City - Térinformatikai alkalmazások Dr. Kovács Kálmán
Steer-by-wire rendszer vezetőnyomaték becslő tervezése (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Szabadformájú alakzatok modellezése kontrollpont alapú n-oldalú felületekkel Dr. Salvi Péter
Számítógépes látás alapú szimultán helymeghatározás és térképezés Dr. Kiss Bálint
Szélturbinák irányítása Dr. Harmati István
Szoros vércukorszint szabályozó orvosi tanácsadó szoftver rendszer megvalósítása Dr. Benyó Balázs István
Sztochasztikus modell szoros vércukorszint szabályozáshoz Dr. Benyó Balázs István
Tesztkörnyezet tervezése a CIRCLE portál és komponensei számára Dr. Szeberényi Imre
Űrtávérzékelés és alkalmazásaik Dr. Kovács Kálmán
Útvonalkeresési algoritmusok vizsgálata ismeretlen környezetben Dr. Kiss Bálint
Valósidejű 3D objektumfelismerés és követés kiterjesztettvalóságrendszerhez Dr. Vajda Ferenc
Valósidejű járműszimuláció (Thyssenkrupp) Dr. Kiss Bálint
Vasúti irányítórendszerek rendszerarchitektúráinak vizsgálata Rácz György
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben Dr. Goldschmidt Balázs
Vezeték nélküli energia átvitel és kommunikáció gyakorlati alkalmazáshoz Dr. Pilászy György
Vezeték nélküli technológiák integrálása yogto linux környezetben és azok karakterizálása (Knorr-bremse) Dr. Kiss Bálint
Villamos tervezés a gyakorlatban (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Web alapú fejlesztői környezet implementálása PLC alkalmazáshoz Rácz György
Webes alapú vállalati rendszerfejlesztés .NET C# nyelven (Gamma digital) Dr. Kiss Bálint
Zárt területen készpénzmentes övezet létrehozása Fördős Gergely András