Budapest University of Technology and Economics
Department of Control Engineering and Information Technology
Research
Education
Courses at the department
Specializations
Project laboratory topics
Internship
Diploma Thesis
Talent management
Staff
Login
Project laboratory topics
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)
Student target group
- Any -
Biomedical engineering (MSc Bio.)
Control systems (BSc Elec.)
Control systems (MSc Elec.)
Intelligent embedded mechatronical systems (MSc Mecha.)
Software development (BSc IT.)
Visual informatics (MSc IT.)
Title
Supervisor name
Neurális háló architektúrák radar alapú vezetéstámogató rendszerekhez
Dr. Harmati István
"A gépház üzeni" HTML5/Angular2 alapokon
Dr. Goldschmidt Balázs
"AI Driver" -- End-to-End Driver Activity Prediction (Continental)
Dr. Harmati István
"Dinamikus felület" kialakítása Android környezetben
Dr. Goldschmidt Balázs
"Dinamikus menü" fejlesztése webes környezetben
Dr. Goldschmidt Balázs
1:5 méretarányú 4-kerék meghajtású elektromos járműmodell moduláris, rugalmasan bővíthető irányítási rendszerének kialakítása autonóm járműirányítási kísérletek megvalósítása céljára
Dr. Harmati István
2D és 3D távolságmezők számítása ponthalmazoktól
Vaitkus Márton
3D animáció az anyagpontok módszerével (material point method)
Vaitkus Márton
3D geometria feldolgozása neurális hálókkal
Vaitkus Márton
3D geometria rekonstrukciója neurális hálókkal
Vaitkus Márton
3D geometriai modellek metamorfózisa
Dr. Csébfalvi Balázs
3D geometriai modellezés sima sokaságokkal
Vaitkus Márton
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon
Fridvalszky András Máté
3D karakterek modellezése egyszerűsített fizikai alapon
Vaitkus Márton
3D nyomtatás - érdekes elméleti és gyakorlati problémák
Dr. Várady Tamás László
3D orvosi adatok (CT/MRI) GPU-alapú vizualizációja
Dr. Csébfalvi Balázs
3D pontfelhők lokális rekonstrukciója
Vaitkus Márton
3D scene reconstruction (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
3D subdivision felületek fejlesztése (felületminőség)
Vaitkus Márton
3D subdivision felületek fejlesztése (neurális hálók)
Vaitkus Márton
3D subdivision felületek fejlesztése (non-uniform subdivision)
Vaitkus Márton
3D subdivision felületek fejlesztése (polár)
Vaitkus Márton
A Blockchain technológia alkalmazása
Dr. Goldschmidt Balázs
A C# Roslyn fordító általánosítása
Dr. Simon Balázs
A CIRCLE felhő kihasználtsági paramétereinek fejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
A CMMI új generációja
Dr. Balla Katalin
A CrowdMapping architektúra felhő alapú adatbázis-menedzsmentje
Szántó Mátyás
A GPS megkerülése: alternatív lokalizációs alkalmazás Androidra
Dr. Goldschmidt Balázs
A kódminőség vizsgálata gépi tanulás alkamazásával (mesterséges intelligenciával)
Dr. Goldschmidt Balázs
A megújult ISO szabványok és a hazai informatikai terméktanúsítás
Dr. Balla Katalin
A szabványok szemlélete és a bevált mérnöki gyakorlat összekötése: a kockázatelemzés lépései (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
A tesztelési folyamatok fejlesztése TMMI / TPI Next modell alkalmazásával
Dr. Balla Katalin
Adagyűjtési és jelfeldolgozási feladatok Eötvös-inga kísérletekhez (Wigner Fizikai Kutatóintézet & BME Általános- Felsőgeodézia Tanszék)
Dr. Kiss Bálint
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Adatbázis-struktúra automatikus generálása követelményekből dialíziskészülék szoftveréhez
Dr. Goldschmidt Balázs
Adatfeldolgozó keretrendszer megismerése és fejlesztési lehetőségek keresése
Dr. Goldschmidt Balázs
Adatgyűjtő és adatmegjelenítő megoldások energiatermelő és fogyasztó rendszerhez
Dr. Kiss Bálint
Agy-gép interfészek fejlesztése tanuló algoritmusok alkalmazásával
Dr. Harmati István
Algoritmikus végrehajtási stratégiák vizsgálata elektronikus kereskedési platformokon
Dr. Goldschmidt Balázs
Algoritmikus végrehajtási stratégiák vizsgálata elektronikus kereskedési platformokon
Dr. Goldschmidt Balázs
Alkalmazásfejlesztés: Hire Us platform
Dr. Simon Balázs
Alkalmazásfejlesztés: Student agency management platform
Dr. Simon Balázs
Általános topológiájú B-spline felületek
Dr. Várady Tamás László
Anatómiai paraméterek meghatározása geometriai modellezés gegítségével
Dr. Benyó Balázs István
Anchorless object detection with limited hardware resources
Dr. Harmati István
Android moduláris fejlesztőkörnyezet
Dr. Goldschmidt Balázs
Angol nyelvet értő mesterséges intelligencia fejlesztése Python nyelven
Dr. Goldschmidt Balázs
Animáció és szabályozás diszkrét mechanikai módszerekkel
Vaitkus Márton
API fejlesztése a Circle felhőhöz
Dr. Szeberényi Imre
AR szemüvegek cm pontos elmozdulás meghatározása
Dr. Vajda Ferenc
Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Automata mérések fejlesztése EMC mérőkamra számára
Kovács Gábor
Automatizált, okos italkiszolgáló rendszer fejlesztése
Fördős Gergely András
Autonóm BB-8 Droid Fejlesztése
Dr. Szemenyei Márton
Autonóm földi járművek kooperatív irányítása a forgalmi környezet figyelmebe vételével
Dr. Harmati István
Autonóm jármű fejlesztése
Dr. Szemenyei Márton
Autonóm járművek trajektóriakövető szabályozása
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm platform fejlesztése
Dr. Kiss Bálint
Autonóm robotok kooperatív irányítása stratégiai célok megvalósításához
Dr. Harmati István
AUTOSAR adaptációja az A-Spice fejlesztési folyamatába
Dr. Harmati István
Az Automotive SPICE alkalmazása tesztelési folyamatokra
Dr. Balla Katalin
Backend fejlesztés .NET nyelven titkosított fájlszinkronizációs alkalmazáshoz
Dr. Goldschmidt Balázs
Bluetooth alapú helymeghatározás
Fördős Gergely András
Böngészőben játszható játékok fejlesztése WebGL-lel
Dr. Szécsi László
Bőrözés 3D animációhoz
Vaitkus Márton
Charm++ mintaalkalmazások készítése
Dr. Szeberényi Imre
CIRCLE felhő komponenseinek monitorozása
Dr. Szeberényi Imre
CIRCLE rendszer bővítése elosztott fájlrendszerrel
Dr. Szeberényi Imre
Cloud-init megvalósítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Compare attention functions for vision transformer implementations (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Control strategies for multiagent system coordination
Dr. Harmati István
Creation of Dashboard for Data Stage Jobs for IBM Data Warehouse
Dr. Balla Katalin
Cross-platform mobil alkalmazás fejlesztése zárak kezelésére
Dr. Benyó Balázs István
Csapatmunka támogatása a Circle felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Csoportmunkát támogató alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Daruk irányítása
Dr. Kiss Bálint
Deep Learning alapú Computer Vision rendszer találatainak térbeli leképezése és követése (Asura Technologies)
Dr. Kiss Bálint
Deep learning alapú mélységkép-generálási eljárások vizsgálata
Szántó Mátyás
Deep learning alapú optical flow becslési módszerek vizsgálata
Szántó Mátyás
Deep learning integrációs lehetőségeinek vizsgálata SLAM eljárásokban
Szántó Mátyás
Demo és laboratóriumi mérési feladatok fejlesztése mesterséges intelligencia és multiágensű robotrendszer témakörben
Dr. Harmati István
Detection performance comparison for bounding box and keypoint based object representations (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Development of Lidar-based navigation functions
Dr. Kiss Bálint
Dietetikai mobil alkalmazás és keretrendszer fejlesztése
Fördős Gergely András
Differenciálegyenletek megoldása Monte Carlo módszerrel
Vaitkus Márton
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció
Vaitkus Márton
Differenciális képszintézis
Dr. Szirmay-Kalos László
DigiFit - Minijáték fejlesztése Unity engineben
Dr. Szécsi László
Dinamikus tetraéderhálóépítés a GPU-n (CUDA)
Dr. Szécsi László
Docker konténerek használata a BME szupergépén
Dr. Szeberényi Imre
Efficient nonlinear model predictive control for autonomous vehicles based on Koopman operator approximation (A Koopman operátor közelítésén alapuló hatékony nemlineáris modell prediktív irányítás autonóm járművekre )
Dr. Harmati István
Egészséges és sérült gerinc csigolyák elemzésére alkalmas módszerek és környezet kidolgozása
Dr. Benyó Balázs István
Egyszerű (MMO)RPG játék játszása Deep Learning alapú mesterséges intelligencia segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Elektromos hajtású önvezető autó irányítási feladatai
Dr. Harmati István
Elektromos szervokormány on-line súrlódásbecslő algoritmus fejlesztése (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Elektronika teszter fejlesztése
Fördős Gergely András
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának tervezése (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Elosztott kriptográfiai alkalmazás fejlesztése Android platformon
Dr. Goldschmidt Balázs
Elosztott logikájú vasúti biztosítóberendezések vizsgálata
Markovits Tibor Gergely
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)
Dr. Simon Balázs
Elosztott vizuális és inerciális szenzor alapú SLAM tesztelése mobil platformon (SZTAKI)
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Evaluate real-time multi-object tracking for autonomous driving use-cases (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Examination of the Daum-Huang Filter Algorithm/Daum-Huang szűrő algoritmus vizsgálata
Dr. Harmati István
Felhasználóélmény javítása a Circle felhő Linux kliensében
Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói felület fejlesztése OpnenStack rendszerhez
Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói szintű hálózatok létrehozása a CIRCLE rendszerben
Dr. Szeberényi Imre
Felhőmenedzser rendszer tervezése és fejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
Felügyelt tanulás nélküli arcfelismerés nem kontrollált környezetben
Dr. Vajda Ferenc
Felületek illesztése keresztmetszeti kontúrokra
Dr. Csébfalvi Balázs
Felületek illesztése térbeli ponthalmazra
Dr. Salvi Péter
Felületi mennyiségek számítása 3D implicit felületeken automatikus differenciálással
Sipos Ágoston
Felületparaméterezés expresszív megjelenítéshez
Dr. Szécsi László
Fényt szóró közeg modellezése Vulkan API-t használó megjelenítőmotorban
Dr. Szécsi László
Fizikai alapú árnyalás valós időben
Fridvalszky András Máté
Fizikai szimuláció geometriai módszerekkel
Vaitkus Márton
Fizikai szimuláció kényszerekkel
Dr. Szécsi László
Flutter alapú közösségi alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Foglaltságot jelző digitális rendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Folyadék-szimulációs technikák
Fridvalszky András Máté
Folyamatvezérelt önkiszolgáló portál létrehozása DevOps alapú fejlesztéshez
Dr. Szeberényi Imre
Fordítóprogramok készítése
Dr. Simon Balázs
Fotorealisztikus képszintézis
Dr. Szirmay-Kalos László
Frontend fejlesztés Angular 7 keretrendszerrel titkosított fájlszinkronizációs alkalmazáshoz
Dr. Goldschmidt Balázs
Gas Supply Security in Europe
Dr. Goldschmidt Balázs
Generali-Providencia Biztosító Zrt.: Dokumentumgenerátor fejlesztése
Dr. Balla Katalin
Generali-Providencia Biztosító Zrt.: Tesztadat Portál fejlesztése
Dr. Balla Katalin
Geometric Distortion Correction on Images Through classical methods and Deep Learning (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Gépbiztonsági koncepció kialakításának elvei, kivitelezésének gyakorlata és az ellenőrzés módjai (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Gépi tanuló módszerek alkalmazása fizikai szimulációs környezetekben
Tóth Márton József
Gépjármű fizikai szimulációja
Dr. Szécsi László
Globális illumináció a GPU-n
Dr. Szécsi László
Globális illumináció DirectX 12 segítségével
Dr. Szécsi László
GLSL2JS, WebGL shader debugging
Dr. Szécsi László
GPGPU-k használata virtualizált környezetben
Dr. Szeberényi Imre
GPU-alapú vizuális mintagenerátor fejlesztése vakság gyógyítását célzó retinakísérletekhez
Dr. Szécsi László
GUI tesztelő rendszerek, "Coded UI" tesztelési paradigma
Dr. Goldschmidt Balázs
GUI tesztelő rendszerek, "Coded UI" tesztelési paradigma
Dr. Goldschmidt Balázs
Gyógyszeripari gyártási folyamat támogatása gépi látással
Dr. Harmati István
Hajszimuláció
Dr. Szécsi László
Hálózati kommunikáció számítógépes játékokhoz
Dr. Szécsi László
Hálózati többjátékos mód számítógépes játékokhoz
Dr. Magdics Milán
Háromszöghálók kifeszítése 3D-s görbehurkokra
Dr. Várady Tamás László
Hibadetektálás diszkrét eseményű rendszerekben
Kovács Gábor
Hibaterjedés vizsgálata kormányrásegítő rendszerben (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
HPC klaszterben alkamazott ütemezők vizsgálata
Dr. Szeberényi Imre
Hulladékkezelő technológia irányítórendszerének korszerűsítése
Kovács Gábor
Időjárás előrejelzés mély tanulási technikákkal
Dr. Harmati István
Implicit felületek 3D nyomtatása
Sipos Ágoston
Implicit felületek sokszögesítése
Dr. Salvi Péter
Import/export a Circle felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Induktív fémérzékelő szenzor fejlesztése
Dr. Pilászy György
Innovatív robotirányítási módszerek – Azure Kinect & ROS (KUKA)
Dr. Kiss Bálint
Intelligens IoT peremhálózat kiépítése felhő alapokon
Dr. Benyó Balázs István
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével
Dr. Szemenyei Márton
IoT gateway fejlesztése háztartási méretű napelemes rendszerhez
Rácz György
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálási feladatok célgépek építésénél (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)
Dr. Kiss Bálint
Irányítási algoritmusok intelligens közlekedési rendszerekben
Dr. Harmati István
Irányítástechnikai eszközmeghajtók fejlesztése fizikai kísérleti rendszerekhez (evopro group)
Dr. Benyó Balázs István
Irányítástechnikai szoftver alkalmazás-specifikus minőségbiztosítása (evopro group)
Dr. Benyó Balázs István
Iratbeadó automata fejlesztése
Dr. Kiss Bálint
Jármű ABS rendszerének modellezése és irányítása
Dr. Harmati István
Járműfedélzeti adatgyűjtő rendszer fejlesztése
Dr. Benyó Balázs István
Járműmodel identifikáció kidolgozása zárt hurkú mérésekre (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Járművek által rögzített pontfelhők regisztrációja
Dr. Salvi Péter
Játékfejlesztés technológiák
Dr. Magdics Milán
Játékfejlesztés Unity motorral
Kárpáti Attila Ádám
Játékfejlesztés Unity motorral
Burkus Viktória
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Burkus Viktória
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Kárpáti Attila Ádám
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Fridvalszky András Máté
Java alkalmazások weben át történő egyszerű adminisztrálása
Dr. Goldschmidt Balázs
Jogosultságkezelés és biztonsági kérdések többplatformos alkalmazások esetén
Dr. Goldschmidt Balázs
JPorta rendszer funkcionális bővítése, fejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
Kalandjáték fejlesztése Unity környezetben
Tóth Márton József
Képfeldolgozás gradiens térben
Dr. Magdics Milán
Képfeldolgozó módszerek alkalmazása az orvosi gyakorlatban
Dr. Benyó Balázs István
Képi adatokon alapuló biztonságos navigáció GPS kiesés vagy eltérítés esetén
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Képtérbeli felületlistákat használó algoritmusok
Dr. Szécsi László
Kiterjesztett valóság alkalmazások Unity környezetben
Burkus Viktória
Kiterjesztett valóság ARCore használatával
Dr. Szécsi László
Klímakamra hőmérséklet szabályozása
Dr. Harmati István
Kódgenerátorok készítése
Dr. Simon Balázs
Kódújrahasznosítás n-rétegű architektúra webes rétegében
Dr. Goldschmidt Balázs
Komplex konfigurációk kezelése és telepítése Setty/SaltStack alapon
Dr. Szeberényi Imre
Komponens alapú fejlesztés támogatása Eclipse környezetben
Dr. Goldschmidt Balázs
Konténer technológia klaszter környzetben
Dr. Szeberényi Imre
Kontrollvázak építése 3D-s geometriai deformációkhoz
Dr. Várady Tamás László
Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása
Dr. Kiss Bálint
KUKA mobilis robotok mozgásanalízise szenzorinformációk alapján (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Kvadkopterek adaptív irányítása megerősítő tanulással/Adaptive control of quadcopters by reinforcement learning
Dr. Harmati István
Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Lágytest szimuláció és megjelenítés
Kárpáti Attila Ádám
Learning based epidemic modeling (Járványmodellezés gépi tanulással)
Dr. Harmati István
Learning based modeling and control of autonomous vehicles (Autonóm járművek tanulás alapú modellezése és irányítása)
Dr. Harmati István
Learning based motion planning for robotic arms (Tanulás alapú mozgástervezés robotkarokhoz)
Dr. Harmati István
Légieszköz fedélzeti szenzor fúziós algoritmusok kalibrációja, sodródás detektálása és javítása
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Légiforgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására
Dr. Harmati István
Lekerekítő felületek a számítógéppel segített geometriai tervezésben
Dr. Várady Tamás László
Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái
Dr. Kiss Bálint
LiDAR képek itegrációja SLAM eljárásokban
Szántó Mátyás
Madárállomány felmérése képfeldolgozás felhasználásával
Szántó Mátyás
Máj kóros elváltozásának felismerése mesterséges intelligencia módszerek felhasználásával
Dr. Benyó Balázs István
Mászó robot fejlesztése
Dr. Harmati István
Megbízható assist nyomaték szabályozás egy csatornás TSU szenzor használatával (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Mélytanulás az építészeti tervezésben
Dr. Szécsi László
Mélytanuláson alapuló irányítási és pályatervezési algoritmusok fejlesztése
Dr. Harmati István
Mélytanuló algoritmusok alkalmazása agy-gép interfészek fejlesztéséhez
Dr. Harmati István
Mentési rendszerek vizsgálata, API fejlesztés
Dr. Szeberényi Imre
Mesterséges intelligencia eszközök vizsgálata az okos közmű tarifák kialakításában
Dr. Harmati István
Mintaalkalmazások és támogató környezet létrehozása HPC rendszerekhez
Dr. Szeberényi Imre
MOBA architektúra Unreal Engine-nel
Dr. Szécsi László
Mobil 3D környezetérzékelés térinformatikai adatbázis háttérrel (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Mobil alkalmazások tesztelése
Dr. Balla Katalin
Mobilalkalmazás a Circle felhőhöz
Dr. Szeberényi Imre
Mobilis robot továbbfejlesztése
Gyenes Zoltán Bálint
Modell alapú szoftver tesztelés
Dr. Balla Katalin
Modell alapú tesztelés 4Test módszerrel
Dr. Balla Katalin
Modellezési keretrendszer nagy fizikai kutatóközpontok számára (evopro group)
Dr. Benyó Balázs István
Motion Control with Mitsubishi Electric Devices
Kovács Gábor
Mozgástervezés bolygó- és csillagközi repüléshez
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Mozgó kamera képsorozatának adaptív maszkolási lehetőségeinek vizsgálata
Szántó Mátyás
Multiágensű robotrendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Multibody járműmodell identifikációja (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Multiplayer játék fejlesztése Unity környezetben
Tóth Márton József
Művészi és mérnöki modellek szegmentálása
Dr. Salvi Péter
Nagy pontosságú távérzékelési előfeldolgozásra képes drón fedélzeti rendszer fejlesztése (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Napelemes rendszerek informatikai üzemeltetése, menetrendezése
Dr. Balla Katalin
Network Dashboard felújítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Neurális architektúrák keresése evolúció segítségével
Dr. Szemenyei Márton
NFC technológiát alkalmazó biztonságos szolgáltatások fejlesztése
Dr. Benyó Balázs István
Object detection as multi-task learning (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Objektumazonosítás és pózbecslés sziluettképekből
Dr. Szécsi László
Okosotthon
Péter Gábor
Okosotthon távoli felügyelete
Dr. Goldschmidt Balázs
Oktatási portál bővítése automatikus ellenőrző funkcióval
Dr. Goldschmidt Balázs
Önhangoló fuzzy irányítás ipari környezetben
Kovács Gábor
Önvezető autó környezetének intelligens érzékelése szenzor fúzió megvalósításával
Dr. Harmati István
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése
Fridvalszky András Máté
Optikai tengely célra tartása kamerakép alapján
Dr. Kiss Bálint
Optimális BCC rácson mintavételezett térfogati adatok GPU-alapú vizualizációja
Dr. Csébfalvi Balázs
Orvosi adathalmazok adatbányászata neurális háló és deep learning megoldások felhasználásával
Dr. Harmati István
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése
Dr. Magdics Milán
Orvosi képalkotás (PET)
Dr. Szirmay-Kalos László
Orvosi képfeldolgozás alapú tanácsadó szoftver fejlesztése
142753@bme.hu
Összeszerelő műveletek automatizálása (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Összetett Java alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
PaaS réteg kiakalítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára
Dr. Harmati István
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Parkolóház automatizáláshoz kapcsolódó folyamatok optimalizálása
Tóth Márton József
Particle filter alapú szenzorfúzió
Dr. Harmati István
Pikoműholdak orientáció érzékelése és szabályozása
Dr. Kiss Bálint
Pilóta nélküli repülőgép szabályozórendszerének repülési tesztre felkészítése (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Pilóta nélküli repülőgépek fedélzeti szoftvereinek összehangolt tesztelését lehetővé tevő módszer kidolgozása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Pontsorozatokat interpoláló esztétikus görbék vizsgálata
Dr. Salvi Péter
Portfólió mobil alkalmazás és keretrendszer fejlesztése
Fördős Gergely András
Pressure sensing analysis of EAC (Electronic Air Controller) (Knorr-Bremse)
Dr. Harmati István
Procedurális geometria
Dr. Szécsi László
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára
Gyenes Zoltán Bálint
Real Time fényelés 3D-s AR tartalmakra
Dr. Vajda Ferenc
Reducing complexity of deep learning models for efficient inference
Dr. Harmati István
Repülőgép flexibilis szárnyalak becslés Extended Kalman-szűrő, illetve MI alapú KalmanNet implementációja által (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Repülőtéri utasáramlás-modellezés és irányítás állapotteres megközelítéssel
Dr. Harmati István
Részecske-alapú folyadékszimuláció és -megjelenítés
Dr. Szécsi László
Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon
Dr. Kiss Bálint
Robotfoci szimulációs környezetének fejlesztése
Dr. Harmati István
Robotkarok dinamikus modelljének identifikációja
Szabó Dániel
Robotos palettázó megoldás megtervezése, szimulációja (ABB)
Dr. Harmati István
Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Sablonkezelés a Circle felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Sávtartás biztosítása kamera alapú sávdetektálás alapján (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Simulation-based testing (KUKA)
Dr. Kiss Bálint
Smart City - Térinformatikai alkalmazások
Dr. Kovács Kálmán
Smart City alkalmazások
Dr. Kovács Kálmán
SME vállalkozás szolgáltatástámogatása mobil eszközzel
Dr. Goldschmidt Balázs
Sofőr terminál lecserélése tabletre
Dr. Goldschmidt Balázs
Sokszögháló csúcspontjait interpoláló sima felületek
Dr. Salvi Péter
SPECT berendezés kollimátor lemezeit mozgató kocsik motorizációja (Mediso)
Dr. Kiss Bálint
SPECT eljárások kutatása
Dr. Szlávecz Ákos
SPH alapú fizikai szimuláció
Tóth Márton József
Spring és Django MVC keretrendszerek összehasonlító elemzése
Ercsényi András
Steer-by-wire rendszer vezetőnyomaték becslő tervezése (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Surface reconstruction and scene self-occlusion removal from point clouds (Continental)
Szántó Mátyás
System test
OKT2
Szabadformájú alakzatok modellezése kontrollpont alapú n-oldalú felületekkel
Dr. Salvi Péter
Szabadformájú görbék és felületek pontos ofszetelése
Dr. Várady Tamás László
Szabadformájú poligonhálók a modern építészetben
Dr. Várady Tamás László
Szélturbinák irányítása
Dr. Harmati István
Személyre szabható, akut keringési elégtelenség kezelését célzó folyadékterápia kidolgozását támogató módszerek
Dr. Benyó Balázs István
Szkriptelési lehetőségek Java platformon
Dr. Goldschmidt Balázs
Szoftverfejlesztés .NET platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztési környezet kialakítása
142753@bme.hu
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben
Dr. Simon Balázs
Szoros vércukorszint szabályozó orvosi tanácsadó szoftver rendszer megvalósítása
Dr. Benyó Balázs István
Sztochasztikus modell szoros vércukorszint szabályozáshoz
Dr. Benyó Balázs István
Tanító adat menedzselő framework (Asura Technologies)
Dr. Kiss Bálint
Tapadási határon való mozgástervezés gépjárművek számára
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Távoli IO-modul fejlesztése
Kovács Gábor
Tematikus, strukturált, nyomtatott oldalak szövegének felismerése Javában
Dr. Goldschmidt Balázs
Terep-magasságmezők előállítása
Dr. Szécsi László
Terepi navigáció és pályatervezés a Clearpath Robotics Husky AGV számára ROS környezetben (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Térfogati modellek vizualizációja
Fridvalszky András Máté
Tervezés EPLAN Electric P8 tervezőrendszerben (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Testing and evaluating the 10Base-T1L
Rácz György
Teszt automatizálás
Dr. Balla Katalin
Teszt tervezés agilisan
Dr. Balla Katalin
Tesztek automatizálása ADAS rendszerhez (Siemens Mobility)
Szabó Dániel
Tesztkörnyezet tervezése a CIRCLE portál és komponensei számára
Dr. Szeberényi Imre
Többfelhasználós multiplatform VR oktatóprogram továbbfejlesztése
Dr. Magdics Milán
Többplatformos alkalmazásfejlesztés támogatása
Dr. Goldschmidt Balázs
Többszörösen összefüggő hurkok kitöltése sokszögháló-simítással
Dr. Salvi Péter
Training machine learning algorithms using Matlab environment
Szántó Mátyás
Trimmelt NURBS felületek átalakítása rekurzív felosztásos formába
Dr. Várady Tamás László
Új Automotive Ethernet technológiák tesztelése
Markovits Tibor Gergely
Unsupervised training of depth estimation neural network for dynamic scenes (Continental)
Szántó Mátyás
Űrtávérzékelés és alkalmazásaik
Dr. Kovács Kálmán
Valós idejű stratégiai játék fejlesztése
Dr. Szécsi László
Valósidejű 3D objektumfelismerés és követés kiterjesztettvalóságrendszerhez
Dr. Vajda Ferenc
Vasúti biztosítóberendezések OPC-UA alapú diagnosztikai alrendszerének fejlesztése
Markovits Tibor Gergely
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben
Dr. Goldschmidt Balázs
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben
Dr. Goldschmidt Balázs
Villamos hajtású autókban alkalmazott frekvenciaváltók vizsgálata
Rácz György
Villamos hajtású autókban alkalmazott pozíciószenzorok vizsgálata
Rácz György
Virtuális környezetben betanított neurális hálózat alkalmazása valós körülmények között
Tóth Márton József
Vízfelület szimulációja és megjelenítése
Dr. Szécsi László
Vizualizációs feladatok önvezető járművek környezetéhez
Tóth Márton József
WebGL alapú interaktív alkalmazás készítése
Kárpáti Attila Ádám
Workflow állapot vizualizáció
Dr. Goldschmidt Balázs
Zárt területen készpénzmentes övezet létrehozása
Fördős Gergely András