Budapest University of Technology and Economics
Department of Control Engineering and Information Technology
Research
Education
Courses at the department
Specializations
Project laboratory topics
Internship
Talent management
Staff
Faculty staff
Administrative staff
PhD students
Former colleagues
Login
Project laboratory topics
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)
Student target group
- Any -
Biomedical engineering (MSc Bio.)
Control systems (BSc Elec.)
Control systems (MSc Elec.)
Intelligent embedded mechatronical systems (MSc Mecha.)
Software development (BSc IT.)
Visual informatics (MSc IT.)
Title
Supervisor name
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – alkalmazásprogramok készítése
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-en futó operációs rendszer fejlesztése
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-M processzor implementálása FPGA-ban
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – DevOps feladatok
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – hardver kártyák tervezése és implementálása
Markovits Tibor Gergely
2D és 3D generatív modellezés mély neurális hálókkal
Dr. Vaitkus Márton
3D a mikroszkópiában (SANXO-Systems)
Kertész Zsolt László
3D bounding boxok becslése deep learning technikák alkalmazásával
Bogár György Richárd
3D felületek javítása inverz rendereléssel
Dr. Vaitkus Márton
3D geometria feldolgozása neurális hálókkal
Dr. Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés OpenVDB alapon
Dr. Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés sima sokaságokkal
Dr. Vaitkus Márton
3D grafikus alkalmazás fejlesztése GNM/PSSL technológiákkal
Fridvalszky András Máté
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon
Fridvalszky András Máté
3D karakterek animációja
Dr. Vaitkus Márton
3D karakterek modellezése egyszerűsített fizikai alapon
Dr. Vaitkus Márton
3D környezetérzékelés mobil platformokról lézerszkennerek és optikai kamerák fúziójával (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
3D nyomtatás - tartóstruktúrák generálása és más gyakorlati problémák
Dr. Salvi Péter
3D rekonstrukció Gaussian splatting módszerrel
Dr. Vaitkus Márton
A C# Roslyn fordító általánosítása
Dr. Simon Balázs
A tanító adatok neurális hálózat tanítására gyakorolt hatásának vizsgálata supervised és unsupervised technikákkal (Asura)
Dr. Szemenyei Márton
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Adatgyűjtő rendszer megvalósítása (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
Android alapú virtuális radar
Dr. Goldschmidt Balázs
Animáció és szabályozás diszkrét mechanikai módszerekkel
Dr. Vaitkus Márton
Automated self-exploration of flight-dynamics for quadcopters / Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása
Dr. Harmati István
Automatizált gyártócella PLC és HMI programpzás (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
Automatizált gyártósori állomás vezérlőprogramjának kifejlesztése PLC alapokon (Axicont)
Dr. Kiss Bálint
Automotive ECU Security: A Man-in-the-Middle Testing Environment (Bosch)
Dr. Kiss Bálint
Autonóm funkciók fejlesztése drónokhoz (Techtra)
Dr. Kiss Bálint
Autonóm jármű fejlesztése
Dr. Szemenyei Márton
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm robot fejlesztése
Bogár György Richárd
Beltéri lokalizáció megvalósítása kamerakép használatával
Bogár György Richárd
CAD modellek direkt szimulációja (izogeometrikus analízis)
Dr. Vaitkus Márton
Campus AR (Nokia Bell Labs)
Dr. Vaitkus Márton
ChatGPT-re épülő mobil alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
CIRCLE felhő továbbfejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
Compressing Vision Transformers for Efficient Image Processing
Bencsik Blanka
Computer Vision and Scene Understanding (Nokia Bell Labs)
Dr. Vaitkus Márton
Debian alapú beágyazott Linux fordítása és BSP integrálás ELBE keretrendszerrel RISC-V processzor alkalmazása Linux alapú beágyazott rendszerekben (Evopro Innovation)
Dr. Benyó Balázs István
Design of trajectory tracking controller for 1:10 scale F1TENTH car / Pályakövető szabályozó tervezése 1:10 méretarányú F1TENTH autóra
Dr. Harmati István
Development of Lidar-based navigation functions
Dr. Kiss Bálint
Differenciálegyenletek megoldása Monte Carlo módszerrel
Dr. Vaitkus Márton
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)
Dr. Szántó Mátyás
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)
Dr. Vaitkus Márton
Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)
Dr. Kiss Bálint
Eigenfluids
Dr. Szécsi László
Electronic Impedance Tomography
Dr. Szlávecz Ákos
Elektronikus tevékenységnapló a házi segítségnyújtásban
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)
Dr. Simon Balázs
Falling Sand szimuláció C++-ban
Dr. Goldschmidt Balázs
Fizikai alapú árnyalás valós időben
Fridvalszky András Máté
Folyadék-szimulációs technikák
Fridvalszky András Máté
Fordítóprogramok készítése
Dr. Simon Balázs
Formula Student versenyautó paraméteridentifikációja (MOGI)
Dr. Kiss Bálint
Geometriai algoritmusok szemléltetése Unity környezetben
Dr. Vaitkus Márton
GPGPU elérése virtulális gépekből a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Grafikus alkalmazás fejlesztése OpenGL felhasználásával
Burkus Viktória
Háromszögháló modellek egyszerűsítése (LoD)
Dr. Vaitkus Márton
Implicit modellek 3D nyomtatása
Dr. Salvi Péter
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Intelligens, PLC alapú vezérlés megvalósítása fichertechnik gyártórendszer maketthez
Dr. Kiss Bálint
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)
Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)
Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)
Dr. Kiss Bálint
Irányítástervezés neurális hálóval adott dinamikus rendszerekre/Control design based on dynamic neural models
Dr. Harmati István
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Fridvalszky András Máté
Játékfejlesztés [EU Horizon Project] Virtual city
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon project]: 1. Social Enterprises
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Projekt] 2. Stakeholders and societal change
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Projekt] 3. Business model with AI personae
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] 4. HR and Team Management
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] 5. Marketing
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] AI karakterek
Dr. Szécsi László
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Kiterjesztett valóság mobil alkalmazás fejlesztése Dungeons & Dragons játékhoz
Varnyú Dóra
Kódgenerátorok készítése
Dr. Simon Balázs
Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból
Dr. Kiss Bálint
Koponyaűri vérzések felismerését támogató módszerek kidolgozása
Dr. Benyó Balázs István
Kormányoszlop mozgatásának szabályozása
Dr. Kiss Bálint
Learning quadcopter dynamics from data / Kvadkopter dinamikus modelljének meghatározása gépi tanulással
Dr. Harmati István
Level-2 Bootloader megvalósítása és kapcsolódó funkciófejlesztések
Rácz György
Linda progranozási nyelv implementálása
Dr. Szeberényi Imre
LLM-alapú MI ágensek számítógépes játékokban
Dr. Vaitkus Márton
MI ágensek Unity környezetben
Dr. Vaitkus Márton
Motion control with MELFA inverter
Dr. Kiss Bálint
MQTT alapú diagnosztikai monitorozás megvalósítása
Rácz György
Neurális generatív modellek és differenciálható renderer komparatív elemzése
Dr. Szemenyei Márton
Neurális háló fejlesztése szemantikus szegmentációhoz
Bogár György Richárd
Neurális hálók optimalizálása
Bogár György Richárd
Neurális hálók tanítása genetikus algoritmussal
Bogár György Richárd
Omnidirekcionális mobilis robot továbbfejlesztése
Dr. Gyenes Zoltán Bálint
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése
Fridvalszky András Máté
Orientációval rendelkező kétdimenziós objektumdetekciós neurális hálózatok vizsgálata (Asura)
Dr. Szemenyei Márton
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése
Varnyú Dóra
Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára
Dr. Harmati István
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
PLC based control of a mock-up plant
Dr. Kiss Bálint
Pontos idő alkalmazása diagnosztikai adatgyűjtés során
Rácz György
Prediktív irányítás neurális hálókkal (aktív inferencia)
Dr. Vaitkus Márton
Radiális térfogati árnyéktérképek
Dr. Szécsi László
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára
Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Részvényadatok Statisztikai Elemzése és Vizualizációja
Dr. Goldschmidt Balázs
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Robotizált szerelés (SANXO-Systems)
Kertész Zsolt László
Semantic Localization and Mapping (Nokia Bell Labs)
Dr. Vaitkus Márton
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Simulation-based testing (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Skálázható robotikai adatmodellezés beágyazott rendszertől a felhőig (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
SLAM navigációs rendszer low-cost hardveren
Dr. Vaitkus Márton
Subdivision felületek fejlesztése (neurális hálók)
Dr. Vaitkus Márton
Subdivision felületek fejlesztése (polár)
Dr. Vaitkus Márton
Szabadformájú görbék/felületek pontos ofszetelése
Dr. Salvi Péter
Személyre szabott önfejlesztő mobilalkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Szimulátor készítése önvezető autók számára Unreal Engine segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Szoftverfejlesztés .NET platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben
Dr. Simon Balázs
Távolságmezők számítása 3D modelleken
Dr. Vaitkus Márton
Térfogati hálók generálása
Dr. Vaitkus Márton
Térfogati modellek vizualizációja
Fridvalszky András Máté
Területvédelmező stratégiák fejlesztése
Dr. Harmati István
Területvédelmező stratégiák fejlesztése
Dr. Harmati István
Text-to short video generation
Dr. Szemenyei Márton
Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Versenyautó járműdinamikai irányítószoftverének fejlesztése Matlab/Simulink környezetben
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Villamos gép modellezése és irányítása (thyssen)
Dr. Kiss Bálint