Budapest University of Technology and Economics
Department of Control Engineering and Information Technology
Research
Education
Courses at the department
Specializations
Project laboratory topics
Internship
Talent management
Staff
Login
Project laboratory topics
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)
Student target group
- Any -
Biomedical engineering (MSc Bio.)
Control systems (BSc Elec.)
Control systems (MSc Elec.)
Intelligent embedded mechatronical systems (MSc Mecha.)
Software development (BSc IT.)
Visual informatics (MSc IT.)
Title
Supervisor name
Szoftverfejlesztési környezet kialakítása
142753@bme.hu
Orvosi képfeldolgozás alapú tanácsadó szoftver fejlesztése
142753@bme.hu
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Burkus Viktória
Játékfejlesztés Unity motorral
Burkus Viktória
Kiterjesztett valóság alkalmazások Unity környezetben
Burkus Viktória
Creation of Dashboard for Data Stage Jobs for IBM Data Warehouse
Dr. Balla Katalin
Az Automotive SPICE alkalmazása tesztelési folyamatokra
Dr. Balla Katalin
A megújult ISO szabványok és a hazai informatikai terméktanúsítás
Dr. Balla Katalin
Modell alapú tesztelés 4Test módszerrel
Dr. Balla Katalin
Teszt tervezés agilisan
Dr. Balla Katalin
Modell alapú szoftver tesztelés
Dr. Balla Katalin
Generali-Providencia Biztosító Zrt.: Tesztadat Portál fejlesztése
Dr. Balla Katalin
Napelemes rendszerek informatikai üzemeltetése, menetrendezése
Dr. Balla Katalin
Generali-Providencia Biztosító Zrt.: Dokumentumgenerátor fejlesztése
Dr. Balla Katalin
Mobil alkalmazások tesztelése
Dr. Balla Katalin
A tesztelési folyamatok fejlesztése TMMI / TPI Next modell alkalmazásával
Dr. Balla Katalin
Teszt automatizálás
Dr. Balla Katalin
A CMMI új generációja
Dr. Balla Katalin
Járműfedélzeti adatgyűjtő rendszer fejlesztése
Dr. Benyó Balázs István
Szoros vércukorszint szabályozó orvosi tanácsadó szoftver rendszer megvalósítása
Dr. Benyó Balázs István
Intelligens IoT peremhálózat kiépítése felhő alapokon
Dr. Benyó Balázs István
Modellezési keretrendszer nagy fizikai kutatóközpontok számára (evopro group)
Dr. Benyó Balázs István
Virtuális erőművekben alkalmazható gáz -, illetve dízelgenerátoros szabályozás készítése Siemens PLC-vel
Dr. Benyó Balázs István
Anatómiai paraméterek meghatározása geometriai modellezés gegítségével
Dr. Benyó Balázs István
Személyre szabható, akut keringési elégtelenség kezelését célzó folyadékterápia kidolgozását támogató módszerek
Dr. Benyó Balázs István
Egészséges és sérült gerinc csigolyák elemzésére alkalmas módszerek és környezet kidolgozása
Dr. Benyó Balázs István
Máj kóros elváltozásának felismerése mesterséges intelligencia módszerek felhasználásával
Dr. Benyó Balázs István
Cross-platform mobil alkalmazás fejlesztése zárak kezelésére
Dr. Benyó Balázs István
Képfeldolgozó módszerek alkalmazása az orvosi gyakorlatban
Dr. Benyó Balázs István
Irányítástechnikai szoftver alkalmazás-specifikus minőségbiztosítása (evopro group)
Dr. Benyó Balázs István
Sztochasztikus modell szoros vércukorszint szabályozáshoz
Dr. Benyó Balázs István
NFC technológiát alkalmazó biztonságos szolgáltatások fejlesztése
Dr. Benyó Balázs István
Irányítástechnikai eszközmeghajtók fejlesztése fizikai kísérleti rendszerekhez (evopro group)
Dr. Benyó Balázs István
Felületek illesztése keresztmetszeti kontúrokra
Dr. Csébfalvi Balázs
3D orvosi adatok (CT/MRI) GPU-alapú vizualizációja
Dr. Csébfalvi Balázs
Optimális BCC rácson mintavételezett térfogati adatok GPU-alapú vizualizációja
Dr. Csébfalvi Balázs
3D geometriai modellek metamorfózisa
Dr. Csébfalvi Balázs
Workflow állapot vizualizáció
Dr. Goldschmidt Balázs
Összetett Java alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Backend fejlesztés .NET nyelven titkosított fájlszinkronizációs alkalmazáshoz
Dr. Goldschmidt Balázs
Adatbázis-struktúra automatikus generálása követelményekből dialíziskészülék szoftveréhez
Dr. Goldschmidt Balázs
SME vállalkozás szolgáltatástámogatása mobil eszközzel
Dr. Goldschmidt Balázs
Szkriptelési lehetőségek Java platformon
Dr. Goldschmidt Balázs
Adatfeldolgozó keretrendszer megismerése és fejlesztési lehetőségek keresése
Dr. Goldschmidt Balázs
Többplatformos alkalmazásfejlesztés támogatása
Dr. Goldschmidt Balázs
Java alkalmazások weben át történő egyszerű adminisztrálása
Dr. Goldschmidt Balázs
A kódminőség vizsgálata gépi tanulás alkamazásával (mesterséges intelligenciával)
Dr. Goldschmidt Balázs
Algoritmikus végrehajtási stratégiák vizsgálata elektronikus kereskedési platformokon
Dr. Goldschmidt Balázs
Okosotthon távoli felügyelete
Dr. Goldschmidt Balázs
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben
Dr. Goldschmidt Balázs
Sofőr terminál lecserélése tabletre
Dr. Goldschmidt Balázs
Komponens alapú fejlesztés támogatása Eclipse környezetben
Dr. Goldschmidt Balázs
GUI tesztelő rendszerek, "Coded UI" tesztelési paradigma
Dr. Goldschmidt Balázs
A Blockchain technológia alkalmazása
Dr. Goldschmidt Balázs
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben
Dr. Goldschmidt Balázs
"Dinamikus felület" kialakítása Android környezetben
Dr. Goldschmidt Balázs
GUI tesztelő rendszerek, "Coded UI" tesztelési paradigma
Dr. Goldschmidt Balázs
Flutter alapú közösségi alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Elosztott kriptográfiai alkalmazás fejlesztése Android platformon
Dr. Goldschmidt Balázs
Angol nyelvet értő mesterséges intelligencia fejlesztése Python nyelven
Dr. Goldschmidt Balázs
Tematikus, strukturált, nyomtatott oldalak szövegének felismerése Javában
Dr. Goldschmidt Balázs
"Dinamikus menü" fejlesztése webes környezetben
Dr. Goldschmidt Balázs
Csoportmunkát támogató alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Frontend fejlesztés Angular 7 keretrendszerrel titkosított fájlszinkronizációs alkalmazáshoz
Dr. Goldschmidt Balázs
Android moduláris fejlesztőkörnyezet
Dr. Goldschmidt Balázs
Algoritmikus végrehajtási stratégiák vizsgálata elektronikus kereskedési platformokon
Dr. Goldschmidt Balázs
Oktatási portál bővítése automatikus ellenőrző funkcióval
Dr. Goldschmidt Balázs
Jogosultságkezelés és biztonsági kérdések többplatformos alkalmazások esetén
Dr. Goldschmidt Balázs
"A gépház üzeni" HTML5/Angular2 alapokon
Dr. Goldschmidt Balázs
Kódújrahasznosítás n-rétegű architektúra webes rétegében
Dr. Goldschmidt Balázs
Gas Supply Security in Europe
Dr. Goldschmidt Balázs
A GPS megkerülése: alternatív lokalizációs alkalmazás Androidra
Dr. Goldschmidt Balázs
1:5 méretarányú 4-kerék meghajtású elektromos járműmodell moduláris, rugalmasan bővíthető irányítási rendszerének kialakítása autonóm járműirányítási kísérletek megvalósítása céljára
Dr. Harmati István
Control strategies for multiagent system coordination
Dr. Harmati István
Efficient nonlinear model predictive control for autonomous vehicles based on Koopman operator approximation (A Koopman operátor közelítésén alapuló hatékony nemlineáris modell prediktív irányítás autonóm járművekre )
Dr. Harmati István
Irányítási algoritmusok intelligens közlekedési rendszerekben
Dr. Harmati István
Önvezető autó környezetének intelligens érzékelése szenzor fúzió megvalósításával
Dr. Harmati István
Légiforgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására
Dr. Harmati István
Mesterséges intelligencia eszközök vizsgálata az okos közmű tarifák kialakításában
Dr. Harmati István
Particle filter alapú szenzorfúzió
Dr. Harmati István
Learning based epidemic modeling (Járványmodellezés gépi tanulással)
Dr. Harmati István
Klímakamra hőmérséklet szabályozása
Dr. Harmati István
Pressure sensing analysis of EAC (Electronic Air Controller) (Knorr-Bremse)
Dr. Harmati István
Időjárás előrejelzés mély tanulási technikákkal
Dr. Harmati István
Foglaltságot jelző digitális rendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Anchorless object detection with limited hardware resources
Dr. Harmati István
Examination of the Daum-Huang Filter Algorithm/Daum-Huang szűrő algoritmus vizsgálata
Dr. Harmati István
Learning based modeling and control of autonomous vehicles (Autonóm járművek tanulás alapú modellezése és irányítása)
Dr. Harmati István
Jármű ABS rendszerének modellezése és irányítása
Dr. Harmati István
Szélturbinák irányítása
Dr. Harmati István
Gyógyszeripari gyártási folyamat támogatása gépi látással
Dr. Harmati István
Learning based motion planning for robotic arms (Tanulás alapú mozgástervezés robotkarokhoz)
Dr. Harmati István
Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára
Dr. Harmati István
Multiágensű robotrendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Agy-gép interfészek fejlesztése tanuló algoritmusok alkalmazásával
Dr. Harmati István
Mászó robot fejlesztése
Dr. Harmati István
Reducing complexity of deep learning models for efficient inference
Dr. Harmati István
Autonóm robotok kooperatív irányítása stratégiai célok megvalósításához
Dr. Harmati István
Robotos palettázó megoldás megtervezése, szimulációja (ABB)
Dr. Harmati István
Orvosi adathalmazok adatbányászata neurális háló és deep learning megoldások felhasználásával
Dr. Harmati István
Robotfoci szimulációs környezetének fejlesztése
Dr. Harmati István
Neurális háló architektúrák radar alapú vezetéstámogató rendszerekhez
Dr. Harmati István
AUTOSAR adaptációja az A-Spice fejlesztési folyamatába
Dr. Harmati István
Autonóm földi járművek kooperatív irányítása a forgalmi környezet figyelmebe vételével
Dr. Harmati István
Elektromos hajtású önvezető autó irányítási feladatai
Dr. Harmati István
Kvadkopterek adaptív irányítása megerősítő tanulással/Adaptive control of quadcopters by reinforcement learning
Dr. Harmati István
Demo és laboratóriumi mérési feladatok fejlesztése mesterséges intelligencia és multiágensű robotrendszer témakörben
Dr. Harmati István
"AI Driver" -- End-to-End Driver Activity Prediction (Continental)
Dr. Harmati István
Repülőtéri utasáramlás-modellezés és irányítás állapotteres megközelítéssel
Dr. Harmati István
Mélytanuló algoritmusok alkalmazása agy-gép interfészek fejlesztéséhez
Dr. Harmati István
Mélytanuláson alapuló irányítási és pályatervezési algoritmusok fejlesztése
Dr. Harmati István
Pikoműholdak orientáció érzékelése és szabályozása
Dr. Kiss Bálint
Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Elektromos szervokormány on-line súrlódásbecslő algoritmus fejlesztése (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Optikai tengely célra tartása kamerakép alapján
Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Iratbeadó automata fejlesztése
Dr. Kiss Bálint
Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Simulation-based testing (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Adagyűjtési és jelfeldolgozási feladatok Eötvös-inga kísérletekhez (Wigner Fizikai Kutatóintézet & BME Általános- Felsőgeodézia Tanszék)
Dr. Kiss Bálint
Járműmodel identifikáció kidolgozása zárt hurkú mérésekre (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása
Dr. Kiss Bálint
Sávtartás biztosítása kamera alapú sávdetektálás alapján (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának tervezése (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Összeszerelő műveletek automatizálása (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái
Dr. Kiss Bálint
Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon
Dr. Kiss Bálint
Daruk irányítása
Dr. Kiss Bálint
Intelligens, PLC alapú vezérlés megvalósítása fichertechnik gyártórendszer maketthez
Dr. Kiss Bálint
Nagy pontosságú távérzékelési előfeldolgozásra képes drón fedélzeti rendszer fejlesztése (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Pilóta nélküli repülőgép szabályozórendszerének repülési tesztre felkészítése (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
A szabványok szemlélete és a bevált mérnöki gyakorlat összekötése: a kockázatelemzés lépései (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Megbízható assist nyomaték szabályozás egy csatornás TSU szenzor használatával (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Hibaterjedés vizsgálata kormányrásegítő rendszerben (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálási feladatok célgépek építésénél (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
Motion Evaluation of KUKA Mobile Robots using Motion Capture or Indoor Positioning Systems (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Irányítástechnikai szoftverrendszerek interoperabilitása (Evosoft)
Dr. Kiss Bálint
Villamos gép modellezése és irányítása (thyssen)
Dr. Kiss Bálint
Terepi navigáció és pályatervezés a Clearpath Robotics Husky AGV számára ROS környezetben (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Deep Learning alapú Computer Vision rendszer találatainak térbeli leképezése és követése (Asura Technologies)
Dr. Kiss Bálint
Development of Lidar-based navigation functions
Dr. Kiss Bálint
Innovatív robotirányítási módszerek – Azure Kinect & ROS (KUKA)
Dr. Kiss Bálint
Autonóm platform fejlesztése
Dr. Kiss Bálint
Gépbiztonsági koncepció kialakításának elvei, kivitelezésének gyakorlata és az ellenőrzés módjai (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Tervezés EPLAN Electric P8 tervezőrendszerben (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Steer-by-wire rendszer vezetőnyomaték becslő tervezése (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Multibody járműmodell identifikációja (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Mobil 3D környezetérzékelés térinformatikai adatbázis háttérrel (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Autodetect network capabilities for stable robot control (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Repülőgép flexibilis szárnyalak becslés Extended Kalman-szűrő, illetve MI alapú KalmanNet implementációja által (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Pilóta nélküli repülőgépek fedélzeti szoftvereinek összehangolt tesztelését lehetővé tevő módszer kidolgozása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)
Dr. Kiss Bálint
Tanító adat menedzselő framework (Asura Technologies)
Dr. Kiss Bálint
Adatgyűjtő és adatmegjelenítő megoldások energiatermelő és fogyasztó rendszerhez
Dr. Kiss Bálint
SPECT berendezés kollimátor lemezeit mozgató kocsik motorizációja (Mediso)
Dr. Kiss Bálint
Smart City - Térinformatikai alkalmazások
Dr. Kovács Kálmán
Smart City alkalmazások
Dr. Kovács Kálmán
Űrtávérzékelés és alkalmazásaik
Dr. Kovács Kálmán
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése
Dr. Magdics Milán
Képfeldolgozás gradiens térben
Dr. Magdics Milán
Játékfejlesztés technológiák
Dr. Magdics Milán
Hálózati többjátékos mód számítógépes játékokhoz
Dr. Magdics Milán
Többfelhasználós multiplatform VR oktatóprogram továbbfejlesztése
Dr. Magdics Milán
Három fázisú motor biztonság kritikus vezérlése
Dr. Pilászy György
Pontsorozatokat interpoláló esztétikus görbék vizsgálata
Dr. Salvi Péter
Implicit felületek sokszögesítése
Dr. Salvi Péter
Szabadformájú alakzatok modellezése kontrollpont alapú n-oldalú felületekkel
Dr. Salvi Péter
Felületek illesztése térbeli ponthalmazra
Dr. Salvi Péter
Többszörösen összefüggő hurkok kitöltése sokszögháló-simítással
Dr. Salvi Péter
Művészi és mérnöki modellek szegmentálása
Dr. Salvi Péter
Sokszögháló csúcspontjait interpoláló sima felületek
Dr. Salvi Péter
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon
Dr. Simon Balázs
A C# Roslyn fordító általánosítása
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon
Dr. Simon Balázs
Kódgenerátorok készítése
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés .NET platformon
Dr. Simon Balázs
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)
Dr. Simon Balázs
Fordítóprogramok készítése
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben
Dr. Simon Balázs
CIRCLE felhő komponenseinek monitorozása
Dr. Szeberényi Imre
Mentési rendszerek vizsgálata, API fejlesztés
Dr. Szeberényi Imre
Docker konténerek használata a BME szupergépén
Dr. Szeberényi Imre
Csapatmunka támogatása a Circle felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Mintaalkalmazások és támogató környezet létrehozása HPC rendszerekhez
Dr. Szeberényi Imre
Konténer technológia klaszter környzetben
Dr. Szeberényi Imre
Network Dashboard felújítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
A CIRCLE felhő kihasználtsági paramétereinek fejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
GPGPU-k használata virtualizált környezetben
Dr. Szeberényi Imre
PaaS réteg kiakalítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Folyamatvezérelt önkiszolgáló portál létrehozása DevOps alapú fejlesztéshez
Dr. Szeberényi Imre
Felhőmenedzser rendszer tervezése és fejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
Tesztkörnyezet tervezése a CIRCLE portál és komponensei számára
Dr. Szeberényi Imre
Komplex konfigurációk kezelése és telepítése Setty/SaltStack alapon
Dr. Szeberényi Imre
API fejlesztése a Circle felhőhöz
Dr. Szeberényi Imre
JPorta rendszer funkcionális bővítése, fejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
Cloud-init megvalósítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
CIRCLE rendszer bővítése elosztott fájlrendszerrel
Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói felület fejlesztése OpnenStack rendszerhez
Dr. Szeberényi Imre
Import/export a Circle felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Sablonkezelés a Circle felhőben
Dr. Szeberényi Imre
HPC klaszterben alkamazott ütemezők vizsgálata
Dr. Szeberényi Imre
Felhasználóélmény javítása a Circle felhő Linux kliensében
Dr. Szeberényi Imre
Mobilalkalmazás a Circle felhőhöz
Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói szintű hálózatok létrehozása a CIRCLE rendszerben
Dr. Szeberényi Imre
MOBA architektúra Unreal Engine-nel
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Dr. Szécsi László
Mélytanulás az építészeti tervezésben
Dr. Szécsi László
Dinamikus tetraéderhálóépítés a GPU-n (CUDA)
Dr. Szécsi László
Felületparaméterezés expresszív megjelenítéshez
Dr. Szécsi László
DigiFit - Minijáték fejlesztése Unity engineben
Dr. Szécsi László
Gépjármű fizikai szimulációja
Dr. Szécsi László
Fizikai szimuláció kényszerekkel
Dr. Szécsi László
GLSL2JS, WebGL shader debugging
Dr. Szécsi László
Hálózati kommunikáció számítógépes játékokhoz
Dr. Szécsi László
Böngészőben játszható játékok fejlesztése WebGL-lel
Dr. Szécsi László
Képtérbeli felületlistákat használó algoritmusok
Dr. Szécsi László
Kiterjesztett valóság ARCore használatával
Dr. Szécsi László
Valós idejű stratégiai játék fejlesztése
Dr. Szécsi László
Fényt szóró közeg modellezése Vulkan API-t használó megjelenítőmotorban
Dr. Szécsi László
Objektumazonosítás és pózbecslés sziluettképekből
Dr. Szécsi László
Globális illumináció a GPU-n
Dr. Szécsi László
Hajszimuláció
Dr. Szécsi László
Procedurális geometria
Dr. Szécsi László
Részecske-alapú folyadékszimuláció és -megjelenítés
Dr. Szécsi László
Globális illumináció DirectX 12 segítségével
Dr. Szécsi László
Vízfelület szimulációja és megjelenítése
Dr. Szécsi László
GPU-alapú vizuális mintagenerátor fejlesztése vakság gyógyítását célzó retinakísérletekhez
Dr. Szécsi László
Terep-magasságmezők előállítása
Dr. Szécsi László
Neurális architektúrák keresése evolúció segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Egyszerű (MMO)RPG játék játszása Deep Learning alapú mesterséges intelligencia segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Szimulátor készítése önvezető autók számára Unreal Engine segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Resource-optimized visual localization (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
NERF based 3D scene reconstruction for traffic scenarios (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
MI-alapú szimuláció a közlekedésfejlesztés támogatására
Dr. Szemenyei Márton
Improve pedestrian detection using EPro-PnP (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Mobilis hulladékcsapda fejlesztése
Dr. Szemenyei Márton
Milyen a jó augmentáció self-supervised learning esetében?
Dr. Szemenyei Márton
Test NICE-SLAM on automotive dataset (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Autonóm jármű fejlesztése
Dr. Szemenyei Márton
MI alapú megoldások állatok optometriai mérésére
Dr. Szemenyei Márton
Data augmentation with generative models (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Rare example mining for Object Detectors. (Continental)
Dr. Szemenyei Márton
Orvosi képalkotás (PET)
Dr. Szirmay-Kalos László
Fotorealisztikus képszintézis
Dr. Szirmay-Kalos László
Differenciális képszintézis
Dr. Szirmay-Kalos László
SPECT eljárások kutatása
Dr. Szlávecz Ákos
Valósidejű 3D objektumfelismerés és követés kiterjesztettvalóságrendszerhez
Dr. Vajda Ferenc
AR szemüvegek cm pontos elmozdulás meghatározása
Dr. Vajda Ferenc
Real Time fényelés 3D-s AR tartalmakra
Dr. Vajda Ferenc
Felügyelt tanulás nélküli arcfelismerés nem kontrollált környezetben
Dr. Vajda Ferenc
Kontrollvázak építése 3D-s geometriai deformációkhoz
Dr. Várady Tamás László
Szabadformájú görbék és felületek pontos ofszetelése
Dr. Várady Tamás László
Szabadformájú poligonhálók a modern építészetben
Dr. Várady Tamás László
Háromszöghálók kifeszítése 3D-s görbehurkokra
Dr. Várady Tamás László
Általános topológiájú B-spline felületek
Dr. Várady Tamás László
Trimmelt NURBS felületek átalakítása rekurzív felosztásos formába
Dr. Várady Tamás László
Lekerekítő felületek a számítógéppel segített geometriai tervezésben
Dr. Várady Tamás László
3D nyomtatás - érdekes elméleti és gyakorlati problémák
Dr. Várady Tamás László
Spring és Django MVC keretrendszerek összehasonlító elemzése
Ercsényi András
Portfólió mobil alkalmazás és keretrendszer fejlesztése
Fördős Gergely András
Zárt területen készpénzmentes övezet létrehozása
Fördős Gergely András
Dietetikai mobil alkalmazás és keretrendszer fejlesztése
Fördős Gergely András
Bluetooth alapú helymeghatározás
Fördős Gergely András
Automatizált, okos italkiszolgáló rendszer fejlesztése
Fördős Gergely András
Elektronika teszter fejlesztése
Fördős Gergely András
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon
Fridvalszky András Máté
Térfogati modellek vizualizációja
Fridvalszky András Máté
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Fridvalszky András Máté
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése
Fridvalszky András Máté
Folyadék-szimulációs technikák
Fridvalszky András Máté
Fizikai alapú árnyalás valós időben
Fridvalszky András Máté
Autonóm járművek trajektóriakövető szabályozása
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Elosztott vizuális és inerciális szenzor alapú SLAM tesztelése mobil platformon (SZTAKI)
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Tapadási határon való mozgástervezés gépjárművek számára
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Vasúti tartálykocsi töltő rendszer irányítástechnikai feladatának tervezése (Emerson)
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Légieszköz fedélzeti szenzor fúziós algoritmusok kalibrációja, sodródás detektálása és javítása
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Mozgástervezés bolygó- és csillagközi repüléshez
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Képi adatokon alapuló biztonságos navigáció GPS kiesés vagy eltérítés esetén
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Mobilis robot továbbfejlesztése
Gyenes Zoltán Bálint
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára
Gyenes Zoltán Bálint
WebGL alapú interaktív alkalmazás készítése
Kárpáti Attila Ádám
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Kárpáti Attila Ádám
Játékfejlesztés Unity motorral
Kárpáti Attila Ádám
Lágytest szimuláció és megjelenítés
Kárpáti Attila Ádám
Automata mérések fejlesztése EMC mérőkamra számára
Kovács Gábor
Motion Control with Mitsubishi Electric Devices
Kovács Gábor
Hibadetektálás diszkrét eseményű rendszerekben
Kovács Gábor
Hulladékkezelő technológia irányítórendszerének korszerűsítése
Kovács Gábor
Önhangoló fuzzy irányítás ipari környezetben
Kovács Gábor
Távoli IO-modul fejlesztése
Kovács Gábor
Új Automotive Ethernet technológiák tesztelése
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – alkalmazásprogramok készítése
Markovits Tibor Gergely
Elosztott logikájú vasúti biztosítóberendezések vizsgálata
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-en futó operációs rendszer fejlesztése
Markovits Tibor Gergely
Vasúti biztosítóberendezések OPC-UA alapú diagnosztikai alrendszerének fejlesztése
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-M processzor implementálása FPGA-ban
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – hardver kártyák tervezése és implementálása
Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – DevOps feladatok
Markovits Tibor Gergely
System test
OKT2
Okosotthon
Péter Gábor
Villamos hajtású autókban alkalmazott frekvenciaváltók vizsgálata
Rácz György
Implicit felületek 3D nyomtatása
Sipos Ágoston
Felületi mennyiségek számítása 3D implicit felületeken automatikus differenciálással
Sipos Ágoston
Deep learning alapú mélységkép-generálási eljárások vizsgálata
Szántó Mátyás
Training machine learning algorithms using Matlab environment
Szántó Mátyás
Deep learning integrációs lehetőségeinek vizsgálata SLAM eljárásokban
Szántó Mátyás
Unsupervised training of depth estimation neural network for dynamic scenes (Continental)
Szántó Mátyás
Deep learning alapú optical flow becslési módszerek vizsgálata
Szántó Mátyás
A CrowdMapping architektúra felhő alapú adatbázis-menedzsmentje
Szántó Mátyás
Surface reconstruction and scene self-occlusion removal from point clouds (Continental)
Szántó Mátyás
Madárállomány felmérése képfeldolgozás felhasználásával
Szántó Mátyás
LiDAR képek itegrációja SLAM eljárásokban
Szántó Mátyás
Mozgó kamera képsorozatának adaptív maszkolási lehetőségeinek vizsgálata
Szántó Mátyás
Multiplayer játék fejlesztése Unity környezetben
Tóth Márton József
Kalandjáték fejlesztése Unity környezetben
Tóth Márton József
SPH alapú fizikai szimuláció
Tóth Márton József
Parkolóház automatizáláshoz kapcsolódó folyamatok optimalizálása
Tóth Márton József
Virtuális környezetben betanított neurális hálózat alkalmazása valós körülmények között
Tóth Márton József
Vizualizációs feladatok önvezető járművek környezetéhez
Tóth Márton József
Gépi tanuló módszerek alkalmazása fizikai szimulációs környezetekben
Tóth Márton József
3D subdivision felületek fejlesztése (polár)
Vaitkus Márton
3D geometria feldolgozása neurális hálókkal
Vaitkus Márton
3D karakterek modellezése egyszerűsített fizikai alapon
Vaitkus Márton
Animáció és szabályozás diszkrét mechanikai módszerekkel
Vaitkus Márton
3D háromszöghálók egyszerűsítése (LoD)
Vaitkus Márton
3D animáció az anyagpontok módszerével (material point method)
Vaitkus Márton
Differenciálegyenletek megoldása Monte Carlo módszerrel
Vaitkus Márton
2D és 3D távolságmezők számítása ponthalmazoktól
Vaitkus Márton
3D geometria rekonstrukciója neurális hálókkal
Vaitkus Márton
3D felületek javítása inverz rendereléssel
Vaitkus Márton
Fizikai szimuláció geometriai módszerekkel
Vaitkus Márton
3D subdivision felületek fejlesztése (neurális hálók)
Vaitkus Márton
3D pontfelhők lokális rekonstrukciója
Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés sima sokaságokkal
Vaitkus Márton
3D térfogati hálógenerálás
Vaitkus Márton
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció
Vaitkus Márton
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése
Varnyú Dóra