Budapest University of Technology and Economics
Department of Control Engineering and Information Technology
Research
Education
Courses at the department
Specializations
Project laboratory topics
Internship
Diploma Thesis
Talent management
Staff
Login
Project laboratory topics
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)
Student target group
- Any -
Biomedical engineering (MSc Bio.)
Control systems (BSc Elec.)
Control systems (MSc Elec.)
Intelligent embedded mechatronical systems (MSc Mecha.)
Software development (BSc IT.)
Visual informatics (MSc IT.)
Title
Supervisor name
A megújult ISO szabványok és a hazai informatikai terméktanúsítás
Dr. Balla Katalin
Teszt tervezés agilisan
Dr. Balla Katalin
Modell alapú tesztelés 4Test módszerrel
Dr. Balla Katalin
Napelemes rendszerek informatikai üzemeltetése, menetrendezése
Dr. Balla Katalin
Generali-Providencia Biztosító Zrt.: Tesztadat Portál fejlesztése
Dr. Balla Katalin
Modell alapú szoftver tesztelés
Dr. Balla Katalin
Generali-Providencia Biztosító Zrt.: Dokumentumgenerátor fejlesztése
Dr. Balla Katalin
Mobil alkalmazások tesztelése
Dr. Balla Katalin
A tesztelési folyamatok fejlesztése TMMI / TPI Next modell alkalmazásával
Dr. Balla Katalin
A CMMI új generációja
Dr. Balla Katalin
Teszt automatizálás
Dr. Balla Katalin
Creation of Dashboard for Data Stage Jobs for IBM Data Warehouse
Dr. Balla Katalin
Az Automotive SPICE alkalmazása tesztelési folyamatokra
Dr. Balla Katalin
Irányítástechnikai eszközmeghajtók fejlesztése fizikai kísérleti rendszerekhez (evopro group)
Dr. Benyó Balázs István
Sztochasztikus modell szoros vércukorszint szabályozáshoz
Dr. Benyó Balázs István
Egészséges és sérült gerinc csigolyák elemzésére alkalmas módszerek és környezet kidolgozása
Dr. Benyó Balázs István
Szoros vércukorszint szabályozó orvosi tanácsadó szoftver rendszer megvalósítása
Dr. Benyó Balázs István
Járműfedélzeti adatgyűjtő rendszer fejlesztése
Dr. Benyó Balázs István
Intelligens IoT peremhálózat kiépítése felhő alapokon
Dr. Benyó Balázs István
NFC technológiát alkalmazó biztonságos szolgáltatások fejlesztése
Dr. Benyó Balázs István
Modellezési keretrendszer nagy fizikai kutatóközpontok számára (evopro group)
Dr. Benyó Balázs István
Cross-platform mobil alkalmazás fejlesztése zárak kezelésére
Dr. Benyó Balázs István
Máj kóros elváltozásának felismerése mesterséges intelligencia módszerek felhasználásával
Dr. Benyó Balázs István
Irányítástechnikai szoftver alkalmazás-specifikus minőségbiztosítása (evopro group)
Dr. Benyó Balázs István
Képfeldolgozó módszerek alkalmazása az orvosi gyakorlatban
Dr. Benyó Balázs István
3D orvosi adatok (CT/MRI) GPU-alapú vizualizációja
Dr. Csébfalvi Balázs
3D geometriai modellek metamorfózisa
Dr. Csébfalvi Balázs
Optimális BCC rácson mintavételezett térfogati adatok GPU-alapú vizualizációja
Dr. Csébfalvi Balázs
Felületek illesztése keresztmetszeti kontúrokra
Dr. Csébfalvi Balázs
SME vállalkozás szolgáltatástámogatása mobil eszközzel
Dr. Goldschmidt Balázs
Jogosultságkezelés és biztonsági kérdések többplatformos alkalmazások esetén
Dr. Goldschmidt Balázs
Java alkalmazások weben át történő egyszerű adminisztrálása
Dr. Goldschmidt Balázs
Algoritmikus végrehajtási stratégiák vizsgálata elektronikus kereskedési platformokon
Dr. Goldschmidt Balázs
Adatbázis-struktúra automatikus generálása követelményekből dialíziskészülék szoftveréhez
Dr. Goldschmidt Balázs
Frontend fejlesztés Angular 7 keretrendszerrel titkosított fájlszinkronizációs alkalmazáshoz
Dr. Goldschmidt Balázs
Algoritmikus végrehajtási stratégiák vizsgálata elektronikus kereskedési platformokon
Dr. Goldschmidt Balázs
Android moduláris fejlesztőkörnyezet
Dr. Goldschmidt Balázs
Sofőr terminál lecserélése tabletre
Dr. Goldschmidt Balázs
Szkriptelési lehetőségek Java platformon
Dr. Goldschmidt Balázs
Többplatformos alkalmazásfejlesztés támogatása
Dr. Goldschmidt Balázs
GUI tesztelő rendszerek, "Coded UI" tesztelési paradigma
Dr. Goldschmidt Balázs
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben
Dr. Goldschmidt Balázs
A kódminőség vizsgálata gépi tanulás alkamazásával (mesterséges intelligenciával)
Dr. Goldschmidt Balázs
Backend fejlesztés .NET nyelven titkosított fájlszinkronizációs alkalmazáshoz
Dr. Goldschmidt Balázs
Workflow állapot vizualizáció
Dr. Goldschmidt Balázs
Flutter alapú közösségi alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Komponens alapú fejlesztés támogatása Eclipse környezetben
Dr. Goldschmidt Balázs
Angol nyelvet értő mesterséges intelligencia fejlesztése Python nyelven
Dr. Goldschmidt Balázs
Adatfeldolgozó keretrendszer megismerése és fejlesztési lehetőségek keresése
Dr. Goldschmidt Balázs
Tematikus, strukturált, nyomtatott oldalak szövegének felismerése Javában
Dr. Goldschmidt Balázs
A Blockchain technológia alkalmazása
Dr. Goldschmidt Balázs
"Dinamikus felület" kialakítása Android környezetben
Dr. Goldschmidt Balázs
Oktatási portál bővítése automatikus ellenőrző funkcióval
Dr. Goldschmidt Balázs
Végeselemes megoldó részletének kidolgozása C++14-ben
Dr. Goldschmidt Balázs
Elosztott kriptográfiai alkalmazás fejlesztése Android platformon
Dr. Goldschmidt Balázs
"A gépház üzeni" HTML5/Angular2 alapokon
Dr. Goldschmidt Balázs
Kódújrahasznosítás n-rétegű architektúra webes rétegében
Dr. Goldschmidt Balázs
"Dinamikus menü" fejlesztése webes környezetben
Dr. Goldschmidt Balázs
Gas Supply Security in Europe
Dr. Goldschmidt Balázs
GUI tesztelő rendszerek, "Coded UI" tesztelési paradigma
Dr. Goldschmidt Balázs
Önvezető autó környezetének intelligens érzékelése szenzor fúzió megvalósításával
Dr. Harmati István
Repülőtéri utasáramlás-modellezés és irányítás állapotteres megközelítéssel
Dr. Harmati István
Mélytanuló algoritmusok alkalmazása agy-gép interfészek fejlesztéséhez
Dr. Harmati István
Mesterséges intelligencia eszközök vizsgálata az okos közmű tarifák kialakításában
Dr. Harmati István
Particle filter alapú szenzorfúzió
Dr. Harmati István
Gyógyszeripari gyártási folyamat támogatása gépi látással
Dr. Harmati István
Kvadkopterek adaptív irányítása megerősítő tanulással/Adaptive control of quadcopters by reinforcement learning
Dr. Harmati István
Agy-gép interfészek fejlesztése tanuló algoritmusok alkalmazásával
Dr. Harmati István
Control strategies for multiagent system coordination
Dr. Harmati István
Learning based modeling and control of autonomous vehicles (Autonóm járművek tanulás alapú modellezése és irányítása)
Dr. Harmati István
Légiforgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására
Dr. Harmati István
Robotos palettázó megoldás megtervezése, szimulációja (ABB)
Dr. Harmati István
Neurális háló architektúrák radar alapú vezetéstámogató rendszerekhez
Dr. Harmati István
Irányítási algoritmusok intelligens közlekedési rendszerekben
Dr. Harmati István
Examination of the Daum-Huang Filter Algorithm/Daum-Huang szűrő algoritmus vizsgálata
Dr. Harmati István
Időjárás előrejelzés mély tanulási technikákkal
Dr. Harmati István
Mászó robot fejlesztése
Dr. Harmati István
Reducing complexity of deep learning models for efficient inference
Dr. Harmati István
Autonóm robotok kooperatív irányítása stratégiai célok megvalósításához
Dr. Harmati István
Jármű ABS rendszerének modellezése és irányítása
Dr. Harmati István
Szélturbinák irányítása
Dr. Harmati István
Demo és laboratóriumi mérési feladatok fejlesztése mesterséges intelligencia és multiágensű robotrendszer témakörben
Dr. Harmati István
1:5 méretarányú 4-kerék meghajtású elektromos járműmodell moduláris, rugalmasan bővíthető irányítási rendszerének kialakítása autonóm járműirányítási kísérletek megvalósítása céljára
Dr. Harmati István
"AI Driver" -- End-to-End Driver Activity Prediction (Continental)
Dr. Harmati István
Multiágensű robotrendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Robotfoci szimulációs környezetének fejlesztése
Dr. Harmati István
AUTOSAR adaptációja az A-Spice fejlesztési folyamatába
Dr. Harmati István
Mélytanuláson alapuló irányítási és pályatervezési algoritmusok fejlesztése
Dr. Harmati István
Orvosi adathalmazok adatbányászata neurális háló és deep learning megoldások felhasználásával
Dr. Harmati István
Elektromos hajtású önvezető autó irányítási feladatai
Dr. Harmati István
Anchorless object detection with limited hardware resources
Dr. Harmati István
Efficient nonlinear model predictive control for autonomous vehicles based on Koopman operator approximation (A Koopman operátor közelítésén alapuló hatékony nemlineáris modell prediktív irányítás autonóm járművekre )
Dr. Harmati István
Klímakamra hőmérséklet szabályozása
Dr. Harmati István
Számítógépes látás alapú szimultán helymeghatározás és térképezés
Dr. Kiss Bálint
IIoT eszközök alkalmazástechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Megbízható assist nyomaték szabályozás egy csatornás TSU szenzor használatával (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Hibaterjedés vizsgálata kormányrásegítő rendszerben (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
A szabványok szemlélete és a bevált mérnöki gyakorlat összekötése: a kockázatelemzés lépései (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Rádiós hatótávolság mérő eszköz fejlesztése (Silicon Labs)
Dr. Kiss Bálint
Sávtartás biztosítása kamera alapú sávdetektálás alapján (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Webes alapú vállalati rendszerfejlesztés .NET C# nyelven (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Daruk irányítása
Dr. Kiss Bálint
Résztvevők regisztrálásának automatizálása konferenciákon
Dr. Kiss Bálint
Áttétel nélküli szervóhajtás szabályozása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Steer-by-wire rendszer vezetőnyomaték becslő tervezése (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Multibody járműmodell identifikációja (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Elosztott ipari vezérlő szoftver tervezés és fejlesztés (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Gépbiztonsági koncepció kialakításának elvei, kivitelezésének gyakorlata és az ellenőrzés módjai (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Állapotfüggő karbantartás (PM) megújuló enegria termelő berendezéseknél
Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálási feladatok célgépek építésénél (Controlpont)
Dr. Kiss Bálint
KUKA mobilis robotok mozgásanalízise szenzorinformációk alapján (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
Mobil 3D környezetérzékelés térinformatikai adatbázis háttérrel (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása
Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Elektromos szervokormány on-line súrlódásbecslő algoritmus fejlesztése (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Optikai tengely célra tartása kamerakép alapján
Dr. Kiss Bálint
Pilóta nélküli repülőgép szabályozórendszerének repülési tesztre felkészítése (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Villamos tervezés a gyakorlatban (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
Pikoműholdak orientáció érzékelése és szabályozása
Dr. Kiss Bálint
Beltéri pozícionáló rendszer fejlesztése, telepítése és konfigurálása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Kvadkopter trajektóriakövető prediktív szabályozása (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Robust speed and position controller design
Dr. Kiss Bálint
Innovatív robotirányítási módszerek – Azure Kinect & ROS (KUKA)
Dr. Kiss Bálint
Útvonalkeresési algoritmusok vizsgálata ismeretlen környezetben
Dr. Kiss Bálint
Iratbeadó automata fejlesztése
Dr. Kiss Bálint
Lengő mechanikai rendszerek szögdetektáláson alapuló csillapítási technikái
Dr. Kiss Bálint
Összeszerelő műveletek automatizálása (FIKP)
Dr. Kiss Bálint
Járműmodel identifikáció kidolgozása zárt hurkú mérésekre (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
Elektronikus szervokormány stabilizáló szabályozójának tervezése (Thyssenkrupp)
Dr. Kiss Bálint
4G telemetria modul csatolása repülőgép robotpilóta rendszerhez (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital)
Dr. Kiss Bálint
IoT eszközök illesztése virtuális asszisztenshez (SIlabs)
Dr. Kiss Bálint
Adagyűjtési és jelfeldolgozási feladatok Eötvös-inga kísérletekhez (Wigner Fizikai Kutatóintézet & BME Általános- Felsőgeodézia Tanszék)
Dr. Kiss Bálint
Smart City - Térinformatikai alkalmazások
Dr. Kovács Kálmán
Smart City alkalmazások
Dr. Kovács Kálmán
Űrtávérzékelés és alkalmazásaik
Dr. Kovács Kálmán
Képfeldolgozás gradiens térben
Dr. Magdics Milán
Hálózati többjátékos mód számítógépes játékokhoz
Dr. Magdics Milán
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése
Dr. Magdics Milán
Játékfejlesztés technológiák
Dr. Magdics Milán
Többfelhasználós multiplatform VR oktatóprogram továbbfejlesztése
Dr. Magdics Milán
Induktív fémérzékelő szenzor fejlesztése
Dr. Pilászy György
Pontsorozatokat interpoláló esztétikus görbék vizsgálata
Dr. Salvi Péter
Művészi és mérnöki modellek szegmentálása
Dr. Salvi Péter
Implicit felületek sokszögesítése
Dr. Salvi Péter
Felületek illesztése térbeli ponthalmazra
Dr. Salvi Péter
3D nyomtatott modellek üregesítése
Dr. Salvi Péter
Szabadformájú alakzatok modellezése kontrollpont alapú n-oldalú felületekkel
Dr. Salvi Péter
Generative Design: Optimalizált topológiájú felületek integrálása CAD modellekbe
Dr. Salvi Péter
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)
Dr. Simon Balázs
Alkalmazásfejlesztés: Hire Us platform
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben
Dr. Simon Balázs
Kódgenerátorok készítése
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés .NET platformon
Dr. Simon Balázs
Fordítóprogramok készítése
Dr. Simon Balázs
A C# Roslyn fordító általánosítása
Dr. Simon Balázs
Alkalmazásfejlesztés: Student agency management platform
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon
Dr. Simon Balázs
JPorta rendszer funkcionális bővítése, fejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
Tesztkörnyezet tervezése a CIRCLE portál és komponensei számára
Dr. Szeberényi Imre
Csapatmunka támogatása a Circle felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Mintaalkalmazások készítése az egyetemi szuperszámítógéphez
Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói szintű hálózatok létrehozása a CIRCLE rendszerben
Dr. Szeberényi Imre
Komplex konfigurációk kezelése és telepítése Setty/SaltStack alapon
Dr. Szeberényi Imre
API fejlesztése a Circle felhőhöz
Dr. Szeberényi Imre
Charm++ mintaalkalmazások készítése
Dr. Szeberényi Imre
Felhasználói felület fejlesztése OpnenStack rendszerhez
Dr. Szeberényi Imre
Mentési rendszerek vizsgálata, API fejlesztés
Dr. Szeberényi Imre
Adatgyűjtő rendszer kialakítása Raspberry PI-vel
Dr. Szeberényi Imre
Network Dashboard felújítása a CIRCLE felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Import/export a Circle felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Sablonkezelés a Circle felhőben
Dr. Szeberényi Imre
Folyamatvezérelt önkiszolgáló portál létrehozása DevOps alapú fejlesztéshez
Dr. Szeberényi Imre
Felhőmenedzser rendszer tervezése és fejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
Konténer technológia klaszter környzetben
Dr. Szeberényi Imre
A CIRCLE felhő kihasználtsági paramétereinek fejlesztése
Dr. Szeberényi Imre
Felhasználóélmény javítása a Circle felhő Linux kliensében
Dr. Szeberényi Imre
Mobilalkalmazás a Circle felhőhöz
Dr. Szeberényi Imre
Docker konténerek használata a BME szupergépén
Dr. Szeberényi Imre
Procedurális geometria
Dr. Szécsi László
Mélytanulás az építészeti tervezésben
Dr. Szécsi László
Valós idejű stratégiai játék fejlesztése
Dr. Szécsi László
GLSL2JS, WebGL shader debugging
Dr. Szécsi László
Képtérbeli felületlistákat használó algoritmusok
Dr. Szécsi László
Hálózati kommunikáció számítógépes játékokhoz
Dr. Szécsi László
Böngészőben játszható játékok fejlesztése WebGL-lel
Dr. Szécsi László
Globális illumináció a GPU-n
Dr. Szécsi László
Játéktervezési stratégiák pszichológiai szemléletű vizsgálata
Dr. Szécsi László
Hajszimuláció
Dr. Szécsi László
Objektumazonosítás és pózbecslés sziluettképekből
Dr. Szécsi László
Terep-magasságmezők előállítása
Dr. Szécsi László
Fizikai szimuláció kényszerekkel
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral
Dr. Szécsi László
Részecske-alapú folyadékszimuláció és -megjelenítés
Dr. Szécsi László
Vízfelület szimulációja és megjelenítése
Dr. Szécsi László
GPU-alapú vizuális mintagenerátor fejlesztése vakság gyógyítását célzó retinakísérletekhez
Dr. Szécsi László
Globális illumináció DirectX 12 segítségével
Dr. Szécsi László
Fényt szóró közeg modellezése Vulkan API-t használó megjelenítőmotorban
Dr. Szécsi László
Dinamikus tetraéderhálóépítés a GPU-n (CUDA)
Dr. Szécsi László
Felületparaméterezés expresszív megjelenítéshez
Dr. Szécsi László
Differenciális képszintézis
Dr. Szirmay-Kalos László
Fotorealisztikus képszintézis
Dr. Szirmay-Kalos László
Orvosi képalkotás (PET)
Dr. Szirmay-Kalos László
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon
Dr. Tóth Balázs György
Folyadék-szimulációs technikák
Dr. Tóth Balázs György
Audio Augmented Reality
Dr. Tóth Balázs György
Térfogati modellek vizualizációja
Dr. Tóth Balázs György
Kiterjesztett valóság alkalmazások Unity környezetben
Dr. Tóth Balázs György
Computer Vision and Scene Understanding
Dr. Tóth Balázs György
Fizikai alapú árnyalás valós időben
Dr. Tóth Balázs György
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése
Dr. Tóth Balázs György
Valósidejű 3D objektumfelismerés és követés kiterjesztettvalóságrendszerhez
Dr. Vajda Ferenc
AR szemüvegek cm pontos elmozdulás meghatározása
Dr. Vajda Ferenc
Real Time fényelés 3D-s AR tartalmakra
Dr. Vajda Ferenc
Felügyelt tanulás nélküli arcfelismerés nem kontrollált környezetben
Dr. Vajda Ferenc
Általános topológiájú B-spline felületek
Dr. Várady Tamás László
Felületmodellezés görbehálók alapján
Dr. Várady Tamás László
Kontrollvázak építése 3D-s geometriai deformációkhoz
Dr. Várady Tamás László
3D nyomtatás - érdekes elméleti és gyakorlati problémák
Dr. Várady Tamás László
Lekerekítő felületek a számítógéppel segített geometriai tervezésben
Dr. Várady Tamás László
Szabadformájú poligonhálók a modern építészetben
Dr. Várady Tamás László
Görbehálózatokat interpoláló rekurzív felosztásos felületek
Dr. Várady Tamás László
Spring és Django MVC keretrendszerek összehasonlító elemzése
Ercsényi András
Elektronika teszter fejlesztése
Fördős Gergely András
Zárt területen készpénzmentes övezet létrehozása
Fördős Gergely András
Portfólió mobil alkalmazás és keretrendszer fejlesztése
Fördős Gergely András
Dietetikai mobil alkalmazás és keretrendszer fejlesztése
Fördős Gergely András
Bluetooth alapú helymeghatározás
Fördős Gergely András
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek mezőgazdasági repülőgépekhez
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Szenzor alapú pályatervezés mobilis robotokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Optimalizálás a mentésirányításban
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Autonóm járművek trajektóriakövető szabályozása
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Robotpilóta megoldás merevszárnyú légieszközök zárt légtérben tartására
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Tapadási határon való mozgástervezés gépjárművek számára
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Steer-by-Wire rendszer analízise
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára
Gyenes Zoltán Bálint
WebGL alapú interaktív alkalmazás készítése
Kárpáti Attila Ádám
LabVIEW NXG modellkönyvtár fejlesztése Arduino mikrokontrollerekhez
Kovács Gábor
3D felhasználói felületek CODESYS környezetben
Kovács Gábor
Hibadetektálás diszkrét eseményű rendszerekben
Kovács Gábor
Fuzzy logikai szabályozás ipari automatizálási környezetben
Kovács Gábor
EPICS alapú elosztott irányítórendszerek
Kovács Gábor
Hárompont-szabályozó egységek identifikációja
Kovács Gábor
Arduino driver fejlesztése CODESYS Control SoftPLC-hez
Kovács Gábor
OPC UA alapú felügyeleti rendszer fejlesztése
Kovács Gábor
Elosztott logikájú vasúti biztosítóberendezések vizsgálata
Markovits Tibor Gergely
System test
OKT2
Okosotthon
Péter Gábor
3D modellek textúrázása
Sipos Ágoston
Felületi mennyiségek számítása 3D implicit felületeken automatikus differenciálással
Sipos Ágoston
Forráskódok gépi feldolgozása és analízise
Suba Gergely
Automatikus hardverszintézis C nyelvből kiindulva
Suba Gergely
Modelltranszformáció adatfolyamgráfokon
Suba Gergely
Kódgenerálás UML-ből
Suba Gergely
Forráskódból adatfolyamgráf előállítása
Suba Gergely
Pálya- és trajektóriatervezés robotkarokhoz
Szabó Dániel
Robotkarok dinamikus modelljének identifikációja
Szabó Dániel
Elosztott vizuális és inerciális szenzor alapú SLAM, fejkamerák felhasználásával (SZTAKI)
Szántó Mátyás
Deep learning alapú optical flow becslési módszerek vizsgálata
Szántó Mátyás
A CrowdMapping architektúra felhő alapú adatbázis-menedzsmentje
Szántó Mátyás
LiDAR képek itegrációja SLAM eljárásokban
Szántó Mátyás
Deep learning alapú mélységkép-generálási eljárások vizsgálata
Szántó Mátyás
Mozgó kamera képsorozatának adaptív maszkolási lehetőségeinek vizsgálata
Szántó Mátyás
Deep learning integrációs lehetőségeinek vizsgálata SLAM eljárásokban
Szántó Mátyás
Autonóm BB-8 Droid Fejlesztése
Szemenyei Márton
Neurális architektúrák keresése evolúció segítségével
Szemenyei Márton
Remote Sensing for Earth Observation
Szemenyei Márton
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével
Szemenyei Márton
Egyszerű (MMO)RPG játék játszása Deep Learning alapú mesterséges intelligencia segítségével
Szemenyei Márton
Autonóm jármű fejlesztése
Szemenyei Márton
SPH alapú fizikai szimuláció
Tóth Márton József
Parkolóház automatizáláshoz kapcsolódó folyamatok optimalizálása
Tóth Márton József
Vizualizációs feladatok önvezető járművek környezetéhez
Tóth Márton József
Gépi tanuló módszerek alkalmazása fizikai szimulációs környezetekben
Tóth Márton József
Multiplayer játék fejlesztése Unity környezetben
Tóth Márton József
Kalandjáték fejlesztése Unity környezetben
Tóth Márton József
2D és 3D távolságmezők számítása ponthalmazoktól
Vaitkus Márton
3D poliéderekből generált "manifold" felületek
Vaitkus Márton
3D felületek rekonstrukciója neurális hálókkal
Vaitkus Márton
Pontfelhőből lokálisan generált 3D felületek
Vaitkus Márton
3D modellek rugalmas deformációja
Vaitkus Márton
3D távolságmezők nemlineáris sugárkövetése
Vaitkus Márton
3D felületmodellezés automatikus differenciálással
Vaitkus Márton
Geometriai algoritmusok Monte Carlo módszerrel
Vaitkus Márton
3D implicit modellezés kontrollpontokkal
Vaitkus Márton
Animáció diszkrét mechanikai (variációs) módszerekkel
Vaitkus Márton