Önlab témák

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)

Cím	Konzulens neve
Transformer modellek belső áramköreinek felhasználás-specifikus	Barcza Bende
Investigating the universality of embeddings	Barcza Bende
Mecanum kerekes robot modell irányítása szimulátorban	Bogár György Richárd
Omron PLC, HMI programozás	Divényi András
Szenzor kalibráció IMU–GNSS alapú szenzorfúziós rendszerben vasúti környezetben	Divényi András
Épületfelügyeleti rendszer DDC programozása	Divényi András
Siemens PLC, HMI progamozás	Divényi András
Vegyipari folyamatvezérlő és kezelőfelület kialakítása	Divényi András
Siemens PLC és Frekvenciaváltó alkalmazása	Divényi András
Beckhoff PLC és szervóhajtás alkalmazása	Divényi András
Koponyaűri vérzések felismerését támogató módszerek kidolgozása	Dr. Benyó Balázs István
Mobilis robotok mozgástervezése a Dynamic Window algoritmus felhasználásával	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Mobilis robotok mozgástervezése az Admissible Gap algoritmus felhasználásával	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Vaisala WXT520 időjárás állomás felokosítása (IoT, IIoT, LPWAN, LoRaWAN)	Dr. Harmati István
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
Tanulással kiegészített, mintavételezésen alapuló modell prediktív irányítás tervezése lábakon járó robotokhoz	Dr. Harmati István
Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez	Dr. Harmati István
Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben	Dr. Harmati István
Vasúti szimulációs környezet hibrid rendszer segítségével	Dr. Harmati István
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben.	Dr. Harmati István
Siemens PLC és HMI rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Energia‑optimális pályatervezés ipari robotokhoz	Dr. Kiss Bálint
VLEO műholdak adaptív irányítása (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Szenzor vizsgáló szoftver refaktorálása MVVM architektúra és ScottPlott5 Plotter segítségével (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Automatizált ipari berendezések vezérléstechnikai architektúrája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Egységesített X-in-the-Loop szimulációs keretrendszer és modell platform fejlesztése a hatékonyság növeléséshez (Valeo)	Dr. Kiss Bálint
Hőmérséklet szabályozás kialakítása (Siemens)	Dr. Kiss Bálint
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Daruk irányítása	Dr. Kiss Bálint
GEO műholdak irányítása MPC segítségével (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Szobrászrobot fejlesztése	Dr. Kiss Bálint
Programozható elektromos terhelés tervezése HIL szimulációhoz (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)	Dr. Kiss Bálint
Robotcella tervezése és megvalósítása ABB vagy Borunte robotkarral	Dr. Kiss Bálint
Újrafelhasználható hordozórakéták (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Rakéta szabályozás légfékkel (HUN-REN SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Sitras Sidytrac program CI\CD folyamatának implementálása Linux környezetben (Siemens Mobility)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Sablon alapú robotprogramozási módszerek vizsgálata és implementálása	Dr. Kiss Bálint
Űrrobotok irányítása (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
2DOF pozícionáló szerkezet irányítása	Dr. Kiss Bálint
Önegyensúlyozó egykerekű eszköz biztonságkritikus szabályozása és annak implementációja	Dr. Kiss Bálint
Sway reduction using az ABB robot arm and laser angle sensors	Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Esztétikus görbék és felületek készítése és reprezentációja	Dr. Salvi Péter
Mérnöki modellek szegmentálása	Dr. Salvi Péter
Általános topológiájú kontrollhálóval definiált felületek	Dr. Salvi Péter
Implicit görbék és felületek	Dr. Salvi Péter
3D sokszöghálók feldolgozása	Dr. Salvi Péter
Geometriai algoritmusok Julia nyelven	Dr. Salvi Péter
Pitagoraszi görbék és felületek	Dr. Salvi Péter
Érdekes söpört testek és felületek	Dr. Salvi Péter
N-oldalú szabadformájú felületreprezentációk	Dr. Salvi Péter
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon	Dr. Simon Balázs
A C# Roslyn fordító általánosítása	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon	Dr. Simon Balázs
Fordítóprogramok készítése	Dr. Simon Balázs
Kódgenerátorok készítése	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés .NET platformon	Dr. Simon Balázs
Távolságmező generálása monokuláris képek alapján	Dr. Szántó Mátyás
Analysis of neural mapping algorithms for indoors map creation	Dr. Szántó Mátyás
WiFi Motion Source Recognition Using Benchmark Database (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás
Eszköz fejlesztése procedurális környezetek szerkesztéséhez	Dr. Szécsi László
Cloud-based platform for multiplayer educational gaming	Dr. Szécsi László
Távolságmező alapú szerkesztőprogram nyomtatható 3D modellek tervezéséhez	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unity-vel	Dr. Szécsi László
Játékmotor-fejlesztés OpenGL alapon	Dr. Szécsi László
Modellek automatikus UV-paraméterezése	Dr. Szécsi László
Position Based Fuild simulation	Dr. Szécsi László
Virtual Reality Monado alatt HP G2 Reverb Omnicepthez	Dr. Szécsi László
Physically Based Rendering	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal Engine-nel	Dr. Szécsi László
Karakteranimáció és karaktertervezés	Dr. Szécsi László
Spektrális fényútkövetés OptiX alapon	Dr. Szécsi László
2D animációszerkesztő program fejlesztése Unityben	Dr. Szécsi László
AI-based Computer Vision via Deep Learning	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm jármű funkciók megvalósítása mély neurális hálózatok segítségével (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm jármű fejlesztése	Dr. Szemenyei Márton
Fotorealisztikus képszintézis	Dr. Szirmay-Kalos László
Electrical Impedance Tomography	Dr. Szlávecz Ákos
3D görbeháló modellező szoftver fejlesztése	Dr. Vaitkus Márton
3D modellezés inverz rendereléssel	Dr. Vaitkus Márton
3D interaktív környezet/játék fejlesztése Gaussian splatting alapon	Dr. Vaitkus Márton
Geometriai kényszer-rendszerek megoldása CAD alkalmazásokban	Dr. Vaitkus Márton
Régészeti leletek rekonstrukciója töredékek alapján	Dr. Vaitkus Márton
Játékfejlesztés Unreal környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Játékfejlesztés Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés OpenVDB alapon	Dr. Vaitkus Márton
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció	Dr. Vaitkus Márton
Modell Prediktív Irányítás (MPC)	Dr. Vaitkus Márton
Virtuális múzeum fejlesztése - digitalizált régészeti leletek megjelenítése	Dr. Vaitkus Márton
3D karakterek animációja	Dr. Vaitkus Márton
Objektumok autonóm elhelyezése gépi tanulás segítségével	Fehér Tamás Márk
Inverz renderelés mesterséges intelligenciával	Fehér Tamás Márk
MI-alapú objektumgenerálás és optimalizálás	Fehér Tamás Márk
Invertált inga egyensúlyozása és energia-alapú irányításának vizsgálata	Finta Barnabás
Tömörített voxel alapú világ interaktív manipulációja	Fridvalszky András Máté
Fizikai alapú árnyalás valós időben	Fridvalszky András Máté
Térfogati modellek vizualizációja	Fridvalszky András Máté
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon	Fridvalszky András Máté
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése	Fridvalszky András Máté
Modern sorrend független átlátszósági technikák (OIT)	Fridvalszky András Máté
Folyadék-szimulációs technikák	Fridvalszky András Máté
PCB Plotter készítése	Izsó András Zsolt
Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez	Izsó András Zsolt
Omnidirekcionális robot továbbfejlesztése ROS2 alapokon	Izsó András Zsolt
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Izsó András Zsolt
A CIRCLE kliens továbbfejlesztése	Karsa Zoltán István
CS feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
Feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
VGPU megoldások vizsgálata és integrálása	Karsa Zoltán István
Vasúti biztosítóberendezések OPC-UA alapú diagnosztikai alrendszerének fejlesztése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – alkalmazásprogramok készítése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-en futó operációs rendszer fejlesztése	Markovits Tibor Gergely
Elosztott logikájú vasúti biztosítóberendezések vizsgálata	Markovits Tibor Gergely
Új Automotive Ethernet technológiák tesztelése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – DevOps feladatok	Markovits Tibor Gergely
Aszinkron motor szenzor nélküli szabályozása	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához belsőégésű motor vezérlő egység fejlesztése	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához hibrid hajtáslánc szabályozás fejlesztése	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához akkumulátor-menedzsment elektronika fejelsztése	Rácz György
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-M processzor implementálása FPGA-ban	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához funkcióblokkos futtatókörnyezet fejlesztése	Rácz György
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – hardver kártyák tervezése és implementálása	Rácz György