Irányítási algoritmusok intelligens közlekedési rendszerekben
Konzulens:
Dr. Harmati István
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
2
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
PhD
TDK dolgozat
Leírás:
Az intelligens közlekedési rendszerek (ITS: Intelligent Transportation Systems) kutatása és fejlesztése 2006-tól kiemelt stratégiai jelentőségű feladattá vált az Európai Unióban. A cél autonom járművek és intelligens közlekedési rendszerek fejlesztése. Ehhez szükség van a jármű, a közlekedési hálózatok és az egyes kereszteződések irányítására is. Soke setben a probléma multiágensű rendszerkoordinálását jelenti,
Megfelelő előmenetel eseténa téma keretében a hallgató bekapcsolódhat a tanszéken folyó a fejlesztésekbe, projektekbe és kutatási feladatokba
A téma keretében az alábbi feladatok felé lehet specializálódni:
A jelentkezés feltételei: Szabályozástechnika ismeretek, Matlab programozási ismeretek, a szakirodalom megértéséhez szükséges angol nyelvtudás.
Folytatási lehetőségek: Sikeres munka esetén a témából TDK dolgozat, publikáció, diplomatervvkészülhet . A téma kutatásként a PhD képzés keretében is folytatható.
Megfelelő előmenetel eseténa téma keretében a hallgató bekapcsolódhat a tanszéken folyó a fejlesztésekbe, projektekbe és kutatási feladatokba
A téma keretében az alábbi feladatok felé lehet specializálódni:
- Közlekedési hálózat irányítása a járműfogalom optimalizálásához. Ebben az esetben a cél a közlekedési csomópontok zöld jelzéseinek kialakítása a torlódások, dugók elkerülése érdekében.
- Közlekedési csomópont flexibilis irányítása. A fejlesztés célja a kialakítandó kereszteződés sávjainak, és zöld jelzés fázisainak kialakítása. A már meglévő csomópont optimalizálása
- Intelligens járművek kialakítása. A fejlesztés célja a jérműforgalomban részt vevő járművek kooperációja más járművekkel és a forgalomirányító rendszerrel.
A jelentkezés feltételei: Szabályozástechnika ismeretek, Matlab programozási ismeretek, a szakirodalom megértéséhez szükséges angol nyelvtudás.
Folytatási lehetőségek: Sikeres munka esetén a témából TDK dolgozat, publikáció, diplomatervvkészülhet . A téma kutatásként a PhD képzés keretében is folytatható.