Project laboratory topics

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)

Title	Supervisor name
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – alkalmazásprogramok készítése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-en futó operációs rendszer fejlesztése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-M processzor implementálása FPGA-ban	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – DevOps feladatok	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – hardver kártyák tervezése és implementálása	Markovits Tibor Gergely
2D és 3D generatív modellezés mély neurális hálókkal	Dr. Vaitkus Márton
3D a mikroszkópiában (SANXO-Systems)	Kertész Zsolt László
3D animáció az anyagpontok módszerével (material point method)	Dr. Vaitkus Márton
3D bounding boxok becslése deep learning technikák alkalmazásával	Bogár György Richárd
3D felületek javítása inverz rendereléssel	Dr. Vaitkus Márton
3D geometria feldolgozása neurális hálókkal	Dr. Vaitkus Márton
3D geometria rekonstrukciója neurális hálókkal	Dr. Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés OpenVDB alapon	Dr. Vaitkus Márton
3D geometriai modellezés sima sokaságokkal	Dr. Vaitkus Márton
3D grafikus alkalmazás fejlesztése GNM/PSSL technológiákkal	Fridvalszky András Máté
3D karakterek animációja	Dr. Vaitkus Márton
3D karakterek modellezése egyszerűsített fizikai alapon	Dr. Vaitkus Márton
3D környezetérzékelés mobil földi platformokról multimodális szenzoradatok alapjánló (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
3D pontfelhők automatizált összehasonlítása	Dr. Szántó Mátyás
A C# Roslyn fordító általánosítása	Dr. Simon Balázs
A CrowdMapping architektúra felhő alapú adatbázis-menedzsmentje	Dr. Szántó Mátyás
A GPS megkerülése: alternatív lokalizációs alkalmazás Androidra	Dr. Goldschmidt Balázs
Adaptív oszlopnyomaték kormányrásegítő szabályozó fejlesztése és vizsgálata (Thyssenkrupp)	Dr. Kiss Bálint
Adataugmentációs módszerek fejlesztése rendszámfelismerés javítására (Asura)	Dr. Szemenyei Márton
Adatgyűjtő és adatmegjelenítő megoldások energiatermelő és fogyasztó rendszerhez	Dr. Kiss Bálint
Adatgyűjtő rendszer megvalósítása (Controlpont)	Dr. Kiss Bálint
Anatómiai paraméterek meghatározása geometriai modellezés gegítségével	Dr. Benyó Balázs István
Android alapú virtuális radar	Dr. Goldschmidt Balázs
Animáció és szabályozás diszkrét mechanikai módszerekkel	Dr. Vaitkus Márton
Autodetect network capabilities for stable robot control (KUKA Robotics)	Dr. Kiss Bálint
Automata magasraktár és kiszolgáló szállítópálya tervezésének előkészítő fázisai (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Automated self-exploration of flight-dynamics for quadcopters / Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása	Dr. Harmati István
Automatizált gyártócella PLC és HMI programpzás (Controlpont)	Dr. Kiss Bálint
Automatizált, okos italkiszolgáló rendszer fejlesztése	Fördős Gergely András
Autonóm földi járművek kooperatív irányítása a forgalmi környezet figyelmebe vételével	Dr. Harmati István
Autonóm robot fejlesztése	Bogár György Richárd
CAD modellek direkt szimulációja (izogeometrikus analízis)	Dr. Vaitkus Márton
Campus AR (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás
ChatGPT-re épülő mobil alkalmazás fejlesztése	Dr. Goldschmidt Balázs
CIRCLE felhő továbbfejlesztése	Dr. Szeberényi Imre
Computer Vision and Scene Understanding (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás
Csoportmunkát támogató alkalmazás fejlesztése	Dr. Goldschmidt Balázs
Debian alapú beágyazott Linux fordítása és BSP integrálás ELBE keretrendszerrel RISC-V processzor alkalmazása Linux alapú beágyazott rendszerekben (Evopro Innovation)	Dr. Benyó Balázs István
Deep Learning alapú Computer Vision rendszer találatainak térbeli leképezése és követése (Asura Technologies)	Dr. Kiss Bálint
Deep learning alapú mélységkép-generálási eljárások vizsgálata	Dr. Szántó Mátyás
Design of trajectory tracking controller for 1:10 scale F1TENTH car / Pályakövető szabályozó tervezése 1:10 méretarányú F1TENTH autóra	Dr. Harmati István
Development of Lidar-based navigation functions	Dr. Kiss Bálint
Differenciálegyenletek megoldása Monte Carlo módszerrel	Dr. Vaitkus Márton
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció	Dr. Vaitkus Márton
DigiFit - Minijáték fejlesztése Unity engineben	Dr. Szécsi László
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás
Drónok észlelése és követése rozettapásztázó LIDAR használatával (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Eigenfluids	Dr. Szécsi László
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)	Dr. Simon Balázs
EPLAN Electric P8 tervezőrendszer használata ipari projektekben (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Falling Sand szimuláció C++-ban	Dr. Goldschmidt Balázs
Fizikai alapú árnyalás valós időben	Fridvalszky András Máté
Fizikai szimuláció geometriai módszerekkel	Dr. Vaitkus Márton
Flutter alapú közösségi alkalmazás fejlesztése	Dr. Goldschmidt Balázs
Folyadék-szimulációs technikák	Fridvalszky András Máté
Fordítóprogramok készítése	Dr. Simon Balázs
Geometriai algoritmusok szemléltetése Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Háromszögháló modellek egyszerűsítése (LoD)	Dr. Vaitkus Márton
Hatékony neurális háló alapú objektumdetektáló módszerek vizsgálata (Asura)	Dr. Szemenyei Márton
Implicit modellek 3D nyomtatása	Dr. Salvi Péter
Improve pedestrian detection using EPro-PnP (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
Intelligens, PLC alapú vezérlés megvalósítása fichertechnik gyártórendszer maketthez	Dr. Kiss Bálint
Ipar 4.0 - elektronikus termeléstámogatási és diagnosztikai eszköz fejlesztése (FIKP)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)	Dr. Kiss Bálint
Irányítástechnikai szoftverrendszerek interoperabilitása (Evosoft)	Dr. Kiss Bálint
Játékfejlesztés Unity motorral	Kárpáti Attila Ádám
Játékfejlesztés Unity motorral	Burkus Viktória
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral	Fridvalszky András Máté
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral	Burkus Viktória
Játékfejlesztés Unreal Engine motorral	Kárpáti Attila Ádám
Képfeldolgozó módszerek alkalmazása az orvosi gyakorlatban	Dr. Benyó Balázs István
Kiterjesztett valóság alkalmazások Unity környezetben	Burkus Viktória
Kiterjesztett valóság mobil alkalmazás fejlesztése Dungeons & Dragons játékhoz	Varnyú Dóra
Kódgenerátorok készítése	Dr. Simon Balázs
Komposztálóegységek intelligens irányítása (Profikomp Zrt.)	Dr. Kiss Bálint
Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Lágytest szimuláció és megjelenítés	Kárpáti Attila Ádám
Learning based epidemic modeling (Járványmodellezés gépi tanulással)	Dr. Harmati István
Learning based motion planning for robotic arms (Tanulás alapú mozgástervezés robotkarokhoz)	Dr. Harmati István
Learning quadcopter dynamics from data / Kvadkopter dinamikus modelljének meghatározása gépi tanulással	Dr. Harmati István
Level-2 Bootloader megvalósítása és kapcsolódó funkciófejlesztések	Rácz György
MÁV mérőrendszerek integrációja központi informatikai rendszerhez	Dr. Benyó Balázs István
MI ágensek Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
MI alapú megoldások állatok optometriai mérésére	Dr. Szemenyei Márton
MI által támogatott programkód refaktorálás fejlesztése (Asura)	Dr. Szemenyei Márton
MI-alapú szimuláció a közlekedésfejlesztés támogatására	Dr. Szemenyei Márton
Milyen a jó augmentáció self-supervised learning esetében?	Dr. Szemenyei Márton
Motion control with MELFA inverter	Dr. Kiss Bálint
Motion Evaluation of KUKA Mobile Robots using Motion Capture or Indoor Positioning Systems (KUKA Robotics)	Dr. Kiss Bálint
MQTT alapú diagnosztikai monitorozás megvalósítása	Rácz György
Nagy pontosságú távérzékelési előfeldolgozásra képes drón fedélzeti rendszer fejlesztése (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
NERF based 3D scene reconstruction for traffic scenarios (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
Neurális architektúrák keresése evolúció segítségével	Dr. Szemenyei Márton
Neurális generatív modellek és differenciálható renderer komparatív elemzése	Dr. Szemenyei Márton
Neurális háló fejlesztése szemantikus szegmentációhoz	Bogár György Richárd
Neurális hálók optimalizálása	Bogár György Richárd
Neurális hálók tanítása genetikus algoritmussal	Bogár György Richárd
Okosotthon távoli felügyelete	Dr. Goldschmidt Balázs
Olajipari folymatok irányítása (Olajterv)	Dr. Kiss Bálint
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése	Fridvalszky András Máté
Optikai vonatazonosító rendszer integráció meglévő Vonatazonosító rendszerbe	Dr. Benyó Balázs István
Orvosi adatokat megjelenítő és elemző program fejlesztése	Varnyú Dóra
Összetett Java alkalmazás fejlesztése	Dr. Goldschmidt Balázs
Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára	Dr. Harmati István
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Parkinson kórban szenvedő betegek diagnosztikai és terápiás döntéshozatalt támogató adatgyűjtő és kiértékelő rendszer	Dr. Benyó Balázs István
Pilóta nélküli repülőgépek fedélzeti szoftvereinek összehangolt tesztelését lehetővé tevő módszer kidolgozása (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Pontos idő alkalmazása diagnosztikai adatgyűjtés során	Rácz György
Prediktív irányítás neurális hálókkal (aktív inferencia)	Dr. Vaitkus Márton
Repülőgép flexibilis szárnyalak becslés Extended Kalman-szűrő, illetve MI alapú KalmanNet implementációja által (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Resource-optimized visual localization (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
Robotizált szerelés (SANXO-Systems)	Kertész Zsolt László
Robotkarok vezérlése a gyakorlatban	Szabó Dániel
Rockwell PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Semantic Localization and Mapping (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Simulation-based testing (KUKA Robotics)	Dr. Kiss Bálint
SPECT berendezés kollimátor lemezeit mozgató kocsik motorizációja (Mediso)	Dr. Kiss Bálint
SPECT eljárások kutatása	Dr. Szlávecz Ákos
Statikus ipari mérlegek digitalizációja	Dr. Benyó Balázs István
Subdivision felületek fejlesztése (neurális hálók)	Dr. Vaitkus Márton
Subdivision felületek fejlesztése (polár)	Dr. Vaitkus Márton
Szemantikus hálózatra csatlakozó AI chatbot fejlesztése	Varnyú Dóra
Személyre szabható, akut keringési elégtelenség kezelését célzó folyadékterápia kidolgozását támogató módszerek	Dr. Benyó Balázs István
Szenzor hibák hatása kormányrendszer zárt körű irányításában	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Szimulátor készítése önvezető autók számára Unreal Engine segítségével	Dr. Szemenyei Márton
Szoftverfejlesztés .NET platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben	Dr. Simon Balázs
Tanító adat menedzselő framework (Asura Technologies)	Dr. Kiss Bálint
Távolságmezők számítása 3D modelleken	Dr. Vaitkus Márton
Terepi navigáció és pályatervezés a Clearpath Robotics Husky AGV számára ROS környezetben (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Térfogati hálók generálása	Dr. Vaitkus Márton
Térfogati modellek vizualizációja	Fridvalszky András Máté
Test NICE-SLAM on automotive dataset (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)	Dr. Kiss Bálint
Vasúti biztosítóberendezések OPC-UA alapú diagnosztikai alrendszerének fejlesztése	Markovits Tibor Gergely
Vasúti villamos alállomás modellek implementációs koncepciójának kidolgozása (Siemens)	Dr. Kiss Bálint
Villamos gép modellezése és irányítása (thyssen)	Dr. Kiss Bálint
Virtuális erőművekben alkalmazható gáz -, illetve dízelgenerátoros szabályozás készítése Siemens PLC-vel	Dr. Benyó Balázs István
[EU] Moodle - Game Engine integráció	Dr. Szécsi László
[EU] Online kódszerkesztő felület Kotlin projektekhez	Dr. Szécsi László
[EU] Shaderek írása Kotlinban	Dr. Szécsi László
[METU] [EU] Kiterjesztett valóság az oktatásban	Dr. Szécsi László
[METU] [EU] Virtuális valóság az oktatásban	Dr. Szécsi László
[METU][EU] Oktató minijáték fejlesztése	Dr. Szécsi László