Önlab témák

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)

Cím	Konzulens neve
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – alkalmazásprogramok készítése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-en futó operációs rendszer fejlesztése	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – ARM Cortex-M processzor implementálása FPGA-ban	Markovits Tibor Gergely
2D animációszerkesztő program fejlesztése Unityben	Dr. Szécsi László
2DOF pozícionáló szerkezet irányítása	Dr. Kiss Bálint
3D geometriai modellezés OpenVDB alapon	Dr. Vaitkus Márton
3D görbeháló modellező szoftver fejlesztése	Dr. Vaitkus Márton
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon	Fridvalszky András Máté
3D interaktív környezet/játék fejlesztése Gaussian splatting alapon	Dr. Vaitkus Márton
3D karakterek animációja	Dr. Vaitkus Márton
3D modellezés inverz rendereléssel	Dr. Vaitkus Márton
3D sokszöghálók feldolgozása	Dr. Salvi Péter
A C# Roslyn fordító általánosítása	Dr. Simon Balázs
A CIRCLE kliens továbbfejlesztése	Karsa Zoltán István
AI-based Computer Vision via Deep Learning	Dr. Szemenyei Márton
Általános topológiájú kontrollhálóval definiált felületek	Dr. Salvi Péter
Analysis of neural mapping algorithms for indoors map creation	Dr. Szántó Mátyás
Aszinkron motor szenzor nélküli szabályozása	Rácz György
Automatizált ipari berendezések vezérléstechnikai architektúrája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Autonóm jármű fejlesztése	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm jármű funkciók megvalósítása mély neurális hálózatok segítségével (Continental)	Dr. Szemenyei Márton
Autonóm mobilis robotok mozgástervezése dinamikus környezetben	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Beckhoff PLC és szervóhajtás alkalmazása	Divényi András
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – DevOps feladatok	Markovits Tibor Gergely
Biztonságkritikus PLC fejlesztése – hardver kártyák tervezése és implementálása	Markovits Tibor Gergely
Cloud-based platform for multiplayer educational gaming	Dr. Szécsi László
CS feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
Daruk irányítása	Dr. Kiss Bálint
Differenciálható és neurális fizikai szimuláció	Dr. Vaitkus Márton
Egyetemi versenycsapat versenyautójához akkumulátor-menedzsment elektronika fejelsztése	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához belsőégésű motor vezérlő egység fejlesztése	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához funkcióblokkos futtatókörnyezet fejlesztése	Rácz György
Egyetemi versenycsapat versenyautójához hibrid hajtáslánc szabályozás fejlesztése	Rácz György
Electrical Impedance Tomography	Dr. Szlávecz Ákos
Elosztott logikájú vasúti biztosítóberendezések vizsgálata	Markovits Tibor Gergely
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)	Dr. Simon Balázs
Energia‑optimális pályatervezés ipari robotokhoz	Dr. Kiss Bálint
Érdekes söpört testek és felületek	Dr. Salvi Péter
Eszköz fejlesztése procedurális környezetek szerkesztéséhez	Dr. Szécsi László
Esztétikus görbék és felületek készítése és reprezentációja	Dr. Salvi Péter
Feladatok automatikus kiértékelése LLM-ekkel	Karsa Zoltán István
Fizikai alapú árnyalás valós időben	Fridvalszky András Máté
Folyadék-szimulációs technikák	Fridvalszky András Máté
Fordítóprogramok készítése	Dr. Simon Balázs
Fotorealisztikus képszintézis	Dr. Szirmay-Kalos László
GEO műholdak irányítása MPC segítségével (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Geometriai algoritmusok Julia nyelven	Dr. Salvi Péter
Geometriai kényszer-rendszerek megoldása CAD alkalmazásokban	Dr. Vaitkus Márton
Hőmérséklet szabályozás kialakítása (Siemens)	Dr. Kiss Bálint
Implicit görbék és felületek	Dr. Salvi Péter
Invertált inga egyensúlyozása és energia-alapú irányításának vizsgálata	Finta Barnabás
Inverz renderelés mesterséges intelligenciával	Fehér Tamás Márk
Investigating the universality of embeddings	Barcza Bende
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizált rendszerek hardver oldali tervezése (Gammadigital)	Dr. Kiss Bálint
Járműszenzorok fúzióján alapuló útemelkedés-becslés és térképezés	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Játékfejlesztés Unity környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Játékfejlesztés Unity-vel	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal Engine-nel	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés Unreal környezetben	Dr. Vaitkus Márton
Játékmotor-fejlesztés OpenGL alapon	Dr. Szécsi László
Karakteranimáció és karaktertervezés	Dr. Szécsi László
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Kódgenerátorok készítése	Dr. Simon Balázs
Koponyaűri vérzések felismerését támogató módszerek kidolgozása	Dr. Benyó Balázs István
Mecanum kerekes robot modell irányítása szimulátorban	Bogár György Richárd
Mérnöki modellek szegmentálása	Dr. Salvi Péter
MI-alapú objektumgenerálás és optimalizálás	Fehér Tamás Márk
Mobilis robot lokalizációs feladata	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Mobilis robotok mozgástervezése a Dynamic Window algoritmus felhasználásával	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Mobilis robotok mozgástervezése az Admissible Gap algoritmus felhasználásával	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Modell Prediktív Irányítás (MPC)	Dr. Vaitkus Márton
Modellek automatikus UV-paraméterezése	Dr. Szécsi László
Modern sorrend független átlátszósági technikák (OIT)	Fridvalszky András Máté
N-oldalú szabadformájú felületreprezentációk	Dr. Salvi Péter
NAMO - Mobilis robot navigációja mozgatható objektumok között	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Objektumok autonóm elhelyezése gépi tanulás segítségével	Fehér Tamás Márk
Omnidirekcionális robot továbbfejlesztése ROS2 alapokon	Izsó András Zsolt
Omron PLC, HMI programozás	Divényi András
Önegyensúlyozó egykerekű eszköz biztonságkritikus szabályozása és annak implementációja	Dr. Kiss Bálint
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése	Fridvalszky András Máté
Pályatervezés autó-szerű mobilis robotokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervezés robotkarokhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Pályatervező módszerek robotporszívókhoz	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
PCB Plotter készítése	Izsó András Zsolt
Physically Based Rendering	Dr. Szécsi László
Pitagoraszi görbék és felületek	Dr. Salvi Péter
Position Based Fuild simulation	Dr. Szécsi László
Reaktív mozgástervezési algoritmus fejlesztése mobilis robotok számára	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
Régészeti leletek rekonstrukciója töredékek alapján	Dr. Vaitkus Márton
Robotcella tervezése és megvalósítása ABB vagy Borunte robotkarral	Dr. Kiss Bálint
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Izsó András Zsolt
Robotrajok ütközésmentes mozgástervezése	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Sablon alapú robotprogramozási módszerek vizsgálata és implementálása	Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és Frekvenciaváltó alkalmazása	Divényi András
Siemens PLC és HMI rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC és SCADA rendszerek vezérléstechnikája (Gamma digital)	Dr. Kiss Bálint
Siemens PLC, HMI progamozás	Divényi András
Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez	Izsó András Zsolt
Simulink szimulációs környezet létrehozása mobilis robot irányítási algoritmusának tervezéséhez	Dr. Harmati István
Sitras Sidytrac program CI\CD folyamatának implementálása Linux környezetben (Siemens Mobility)	Dr. Kiss Bálint
Spektrális fényútkövetés OptiX alapon	Dr. Szécsi László
Szenzor kalibráció IMU–GNSS alapú szenzorfúziós rendszerben vasúti környezetben	Divényi András
Szenzor vizsgáló szoftver refaktorálása MVVM architektúra és ScottPlott5 Plotter segítségével (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Szobrászrobot fejlesztése	Dr. Kiss Bálint
Szoftverfejlesztés .NET platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben	Dr. Simon Balázs
Tanulással kiegészített, mintavételezésen alapuló modell prediktív irányítás tervezése lábakon járó robotokhoz	Dr. Harmati István
Távolságmező alapú szerkesztőprogram nyomtatható 3D modellek tervezéséhez	Dr. Szécsi László
Távolságmező generálása monokuláris képek alapján	Dr. Szántó Mátyás
Térfogati modellek vizualizációja	Fridvalszky András Máté
Tömörített voxel alapú világ interaktív manipulációja	Fridvalszky András Máté
Transformer modellek belső áramköreinek felhasználás-specifikus	Barcza Bende
Új Automotive Ethernet technológiák tesztelése	Markovits Tibor Gergely
Újrafelhasználható hordozórakéták (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Űrrobotok irányítása (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Vaisala WXT520 időjárás állomás felokosítása (IoT, IIoT, LPWAN, LoRaWAN)	Dr. Harmati István
Vasúti biztosítóberendezések OPC-UA alapú diagnosztikai alrendszerének fejlesztése	Markovits Tibor Gergely
Vasúti szimulációs környezet hibrid rendszer segítségével	Dr. Harmati István
Vegyipari folyamatvezérlő és kezelőfelület kialakítása	Divényi András
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
Versenyautó motorvezérlő szoftverének irányítástechnikai vizsgálata	Dr. Harmati István
VGPU megoldások vizsgálata és integrálása	Karsa Zoltán István
Virtual Reality Monado alatt HP G2 Reverb Omnicepthez	Dr. Szécsi László
Virtuális múzeum fejlesztése - digitalizált régészeti leletek megjelenítése	Dr. Vaitkus Márton
Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben	Dr. Harmati István
Vizuális alapmodell-alapú, teljeskörű imitációs tanulási folyamat ütközés-elkerülésre feltérképezetlen és dinamikusan változó környezetben.	Dr. Harmati István
VLEO műholdak adaptív irányítása (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
WiFi Motion Source Recognition Using Benchmark Database (Nokia Bell Labs)	Dr. Szántó Mátyás