Korszerű irányítási algoritmusok vizsgálata és implementálása

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
3
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
Leírás:
A feladat az irányítástechnikai kutatások legújabb eredményeinek megismerése és implementálása egy kiválasztott példarendszeren, az alábbi részterületekre koncentrálva:
  1. Paraméterekben bizonytalan rendszerek robusztus irányítása, LMI-k megoldására alapuló szintézis módszerekkel
  2. Nemlineáris rendszerek irányítása, egzakt módon linearizálható rendszerosztályok
  3. Megfigyelők tervezése ismeretlen bemenetű rendszerek esetében
A kutatás során megismert, fejlesztett algoritmusok implementálása Matlab-Simulink környezetben történik, a témára jelentkezéshez az angol nyelvű szakirodalom feldolgozásához szükséges nyelvtudás ajánlott.