Robotos palettázó megoldás megtervezése, szimulációja (ABB)

Konzulens:
Dr. Harmati István
Kölső konzuelns:
Babos Gergely, ABB
External supervisor e-mail:
gergely.babos@hu.abb.com
Tárgy:
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
Feladat leírás: Tészták palettázására robotos megoldás megtervezése, szimulációs program készítése.

Részletes specifikáció: 4 db kartonozó gépből kijövő dobozok raklapra rakodása ipari robot

rendszerrel.

Rendszer specifikációk:

 30db különböző termék, különböző dobozméretekkel.

 Egy kartonozó gép kapacitás maximum 9doboz percenként.

 Bármely kartonozó gép bármelyik dobozt kitudja bocsájtani.

 Lehet, hogy minden gép ugyanazt a terméket csomagolja és lehet, hogy mind különbözött

 8 féle raklapminta

Előírások:

 minden terméket kezelni kell tudni

 kezelni kell a termék váltásokat

 automata raklap csere

 automata fóliázás és címkézés

Cél: Egy olyan robotos rendszer megtervezése, ami képes az előírásokat teljesíti. Ehhez szükséges:

 megfelelő robot kiválasztása

 robotok mennyiségének megválasztása

 megfogó kiválasztása

 robotos elrendezés készítése Robotstudio rendszerrel

 robot program szimulációjának elkészítése Robotstudio rendszerben, RAPID nyelven