3D pontfelhők lokális rekonstrukciója

Konzulens:

Dr. Vaitkus Márton

Tárgy:

Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Egészségügyi mérnök, MSc Eü.
Önálló laboratórium 2 - Egészségügyi mérnök, MSc Eü.

Hallgatói létszám:

Folytatás:

Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat

Leírás:

A 3D objektumok pontfelhővé szkennelése napjainkban már kiforrott technológiának számít. A szokás az, hogy a pontokból később például háromszöghálót generálunk, esetleg megillesztjük valamilyen paraméteres, vagy implicit felülettel a későbbi feldolgozáshoz, rendereléshez. Egy másfajta, valamivel egyszerűbb megközelítés, hogy a felületet egy lokális vetítő művelettel definiáljuk. A tér egy adott pontját a pontfelhőt közelítő felületre vetítjük a következő módon: azonosítsuk a felhőben a vetíteni kívánt ponthoz legközelebb eső pontokat és a súlyozott legkisebb négyzetek módszerével (a ponttól mért távolság valamilyen függvénye szerint súlyozva) illesszünk rájuk egy egyszerű felületet, pl. egy síkot. Vetítsük le a pontot a síkra, majd a megváltozott súlyokkal illesszünk egy újabb síkot és így tovább, amíg konvergálunk. Ezt az eljárás szokás Moving Least-Squares (MLS) névvel is illetni. Az MLS felületeket aztán fel lehet használni, pl. sugárkövetésben.

A hallgató feladatai:

1. Ismerkedjen meg az MLS felületek alapjaival [1], [2].

2. Fejlesszen tesztkörnyezetet, amiben össze lehet hasonlítani különböző MLS variánsokat [2].

3. (Opcionális) Vizsgálja meg az MLS felületek sugárkövetéssel történő renderelésének lehetőségeit [3, Ch. 6.3].

Irodalom:

[1] Kobbelt, L.; Botsch, M.: A Survey of Point-Based Techniques in Computer Graphics. Computers & Graphics, 28(6), pp. 801-814, 2004.

[2] Cheng et al.: A Survey of Methods for Moving Least Squares Surfaces. IEEE/ EG Symposium on Volume and Point-Based Graphics, 2008.

[3] Gross et al.: Point-Based Graphics. Morgan Kaufmann, 2007.