Pikoműholdak orientáció érzékelése és szabályozása

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Leírás:

A technológia fejlődésével és a komponensek méretcsökkenésével a piko- és hasonló kategóriájú műholdak lehetséges méréstechnikai alkalmazásai is bővülnek. Ugyanakkor a mérésekhez használt eszközök és az adattovábbítás berendezései új követelményeket állítanak a platform képeségeivel szemben. Ilyen képesség a műhold orientációjának pontos stabilizálása. Ez önmagában is összetett feladat, hiszen gondoskodni kell az orientáció valós idejű meghatározásáról, megfelelő beavatkozó szervekről (inerciális, mágneses vagy lökhajtásos), továbbá a szabályozási törvény méretezéséről és valós idejű implementációjáról a fedélzeti hardveren, hogy az figyelembe veszi a fedélzeti teljesítménymérlegből adódó korlátozásokat is. A hallgató korábbi tanulmányi profiljának megfelelően egy hasonló feladatokkal foglalkozó csapat munkájába csatlakozna be (a projekt a BME SZHVT-hez tartozik) és elsősorban olyan megoldások vizsgálata koncentrálna, ahol a Föld mágneses terét használjuk az orientáció meghatározására, illetve a szabályozás mágneses vagy inerciális elven működő aktuátorok beavatkozó jeleit állítja elő.  A vizsgálatokhoz rendelkezésre áll majd egy 2021 tavasz folyamán érkező, HIL szimulációt segítő, kamerával és légpárnás felfüggesztéssel felszerelt Helmholtz-ketrec is, illetve a SMOG-P műhold fedélzeti magnetométere által rögzített jelek.