Manapság szinte minden modern autóban megtalálható az elektromos kormányrásegítő rendszer (EPAS – Electric Power Assisted Steering), mely segíti a vezetőt az autó irányításában biztosítva ezáltal a megfelelő vezetési élményt. A korábban elterjedten használt hidraulikus rendszerhez (HPAS – Hydraulic Power Assisted Steering) képest az elektromos rendszerekben a rásegítést egy villanymotor segítségével oldják meg, melynek nyomatéka tág határok között szabadon meghatározható. A villanymotor vezérlését végző ECU-n futó vezérlő SW révén a rásegítés mértéke könnyen szabályozható , így sokkal több és intelligensebb vezetőt segítő funkció valósítható meg.

Az oszlopnyomaték alapú kormányrásegítő szabályozó azt jelenti, hogy előírjuk azt, hogy mit érezzen a vezető a kormányzás közben, és az oszlopnyomaték szabályozó meghatározza azt a motor nyomatékot, ami szükséges ennek az előírt ’érzésnek’ a létrehozásához. Az oszlopnyomaték szabályozó és modell alapú szabályozó. A modell egy közelítő leírása a valóságnak, azaz mindig van olyan jelenség a valós rendszerben, ami eltéríti a szabályozási kört a szabályozási céltól. Ezen eltérések egy részét adaptív kontroller használatával kompenzálni lehet. A hallgató feladat ennek az adaptív oszlopnyomaték szabályozónak a tervezése, vizsgálata Matlab/Simulink környezetben, ill. teszt padon.