Autonóm platform fejlesztése
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
2
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A Zalazone és a hasonló járműipari tesztpályák egyik szolgáltatása, hogy forgalmi tesztesetek is végrehajthatók. Ilyenkor a tesztatón kívül a forgalomban mozgó másik jármű lényegében egy olyan mozgó platform, amely távírányítható, vagy előre porgramozott útvonalat követ. Kialakításából adódóan a platformmal történű ütközés nem okoz károkat (kűnnyű szerkezetes vagy felfújt felépítmény kerül rá).
A hallgató feladata egy ilyen elektromos hajtásű platform fejlesztésében történő részvétel a félév során. A fejlesztés a jármű szenzorainak és aktuátorainak felélsztését, a fedélzeti rendszer kialakítását és az autonóm funkciók megvalósítását célozza.