Repülőgép flexibilis szárnyalak becslés Extended Kalman-szűrő, illetve MI alapú KalmanNet implementációja által (SZTAKI)

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Luspay Tamás, tud. főmunkatárs
External supervisor e-mail:
tluspay@sztaki.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Leírás:
A kutatási feladat célja a FLiPASED H2020 projekt keretében egy 7 m-es kísérleti repülőgépen gyűjtött szenzor adatokat és a fedélzeti kamera képén alapuló szárny deformáció méréseit összehangolni a hagyományos és gépi tanulás alapú becslő módszerekkel.

A szárny alakbecslésére létrehozott KalmanNet a hagyományos Kalman-szűrő és egy rekurrens neurális háló ötvözete, olyan értelemben, hogy a szűrő predikció lépése változatlanul kerül alkalmazásra, azonban az aktualizáció során a Kalman-erősítést egy neurális háló tanulja és állítja elő ezzel biztosítva, hogy nemlineáris, zajos, vagy részlegesen ismert modellek esetében is jó minőségű állapotbecslés adódjon.

A hallgató feladata együttműködni a KalmanNet tanítást végző és a repülési teszteket végző kollégákkal a már meglévő algoritmusok szimulációs környezeti futtatását átülteni valós repülési adatokra épülő tesztekre és ezáltal visszajelzést adni az algoritmusok teljesítményéről.