A kutatási feladat célja autonóm légijárművek fedélzetén keletkező képi információk pontos georeferálása és annak fedélzeti rendszeren közel valós idejű implementációja. A cél, hogy a hidrogén meghajtású távérzékelő drónok több órás küldetése közben a fedélzeten keletkező fényképeket precíz GPS koordinátákkal és orientációval lássuk el. Amennyiben a fedélzeti számítógép végezi el a képek georeferálását, úgy már repülés közben is továbbíthatóak a légifotók további utófeldolgozás számára, ezzel jelentősen rövidítve a képek készítése és azok felhasználása között eltelt időt. A feladat ellátásához szükséges, a project során elsajátítandó ismeretek az alábbiak:

A feladat elvégzése a SZTAKI pilóta nélküli repülőgépes avionikai platformján valósítható meg. A sikeres laboratóriumi tesztek után a rendszer terepi tesztjeire is sor kerül, a project folytatásaként.