Kvadrokopterek repülési dinamikájának automatizált tanulása (SZTAKI)
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Tóth Roland, tud. főmunkatárs
External supervisor e-mail:
roland.toth@sztaki.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
TDK dolgozat
Leírás:
A kisméretű pilóta nélküli repülő járművek egyre szélesebb körben terjednek el számos alkalmazási területen a szórakoztatástól a kollaboratív robotikáig. A jármű általános mozgásszabályozásáért felelős repülésirányítási rendszernek biztonságos és megbízható repülési viselkedést kell biztosítania gyorsan változó környezeti feltételek (pl. széldinamika, turbulencia, légellenállás stb.) vagy a jármű körülményeinek jelentős változásai (pl. terhelés változása szállítás során, küldetésspecifikus rakomány és felszereltség változásai). A manőverezőképesség túlságosan robusztus repülésirányítási tervezés miatti romlásának elkerülése érdekében fontos szükség van arra, hogy a jármű gyorsan és megbízhatóan feltárja saját repülési dinamikáját repülési adatok és célzott kalibrációs mozgások alapján és ez által biztosítsa a repülésirányító rendszer újrahangolását. A projekt célja különböző módszerek kidolgozása és implementálása erre a célra, és ezek tulajdonságainak vizsgálata Crazyflie 2.1 nanokoptereken a SZTAKI AImotion laborjában.