Pilóta nélküli repülőgépek fedélzeti szoftvereinek összehangolt tesztelését lehetővé tevő módszer kidolgozása (SZTAKI)
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Tóth Szabolcs, fejlesztő
External supervisor e-mail:
szabolcs.toth@sztaki.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
TDK dolgozat
Leírás:
A SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratóriumának avionikai fejlesztőcsapata mind nemzetközi, mind hazai kutatás-fejlesztési projektekben fejleszt fedélzeti elektronika és telemetria rendszereket pilóta nélküli repülőgépekhez. Legtöbb esetben egy új funkció fejlesztése több szoftver változását is magában foglalja és ilyenkor a teljes rendszer tesztelése szükséges. A két telemetriaszoftver és a fedélzeti számítógépen egyszerre futó 4-5 beágyazott szoftver együttes tesztelése nagy kihívás a fejlesztést végző csapat számára. A teszteket Hardware-in-the-Loop környezetben végezzük, ahol a fedélzeti számítógép egy nagy teljesítményű célszámítógépre van kötve, ami szimulálja a repülőgép viselkedését. A hallgató feladata, hogy megismerje a beágyazott szoftverek és a telemetriaszoftverek alapvető működését, valamint a HIL tesztkörnyezetet, majd ezek alapján egységes metódust dolgozzon ki a tesztek elvégzésre és azok dokumentálására és amennyire lehetséges, automatizálja azt a HIL MatLab Simulink-ben implementált rendszerében.