A kutatási feladat célja autonóm földi járművek egyes irányítási komponenseinek tervezése úgy, hogy az egyes járművek egymás közötti mozgása összehangoltan valósuljon meg. Az összehangolás célja a foglami környezethez való alkalmazkodás, annak pozitív befolyásolása, például városi környezetben a torlódások kialakulásának megakadályozása, vagy hatásának csökkentése. Az irányítási feladat megoldása igényli az autonóm járműirányítások tervezési megoldásaiban való elmélyülést, egyes kooperatív irányítási technikák megismerését és alkalmazását a jármű-közlekedési feladat vonatkozásában. Módszertani szempontból nem kizárólagos, de preferált a gépi tanulási algoritmusokkal támogatott robusztus irányítástervezési megoldások alkalmazása, igazodva a SZTAKI laborkörnyezetéhez. Az irányítási feladat a SZTAKI beltéri demonstrációs platformján kisméretű robotjárműveken, illetve SUMO közlekedésmodellezési környezetben valósítható meg.