Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára
Supervisor:
Dr. Harmati István
External supervisor:
Kisary Ádám
External supervisor e-mail:
kisari@sztaki.hu
Subject:
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Students count:
1
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
Pályakövető szabályzás megvalósítása autonóm jármű
számára.
·
Vizsgálja meg a
szakirodalomban elérhető pályakövetési algoritmusokat
·
Válasszon ki egy
algoritmust a megvalósításhoz és indokolja választását
·
Készítse el a
pályakövető szabályzás Matlab/Simulink és/vagy Carla alapú szimulációját
·
Hangolja be a
rendszer paramétereit a SZTAKI Lexus RX450h autonóm járműplatformjának
megfelelően
·
Valósítsa meg a
szabályzást a járműbe építendő SpeedGoat hardveren
·
Mutassa be a
rendszer működését HIL szimuláció vagy valós demonstráció keretében.