Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára

Konzulens:
Dr. Harmati István
Külső konzulens vagy kontakt:
Kisary Ádám
External supervisor e-mail:
kisari@sztaki.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:

Pályakövető szabályzás megvalósítása autonóm jármű számára.

 

·       Vizsgálja meg a szakirodalomban elérhető pályakövetési algoritmusokat

·       Válasszon ki egy algoritmust a megvalósításhoz és indokolja választását

·       Készítse el a pályakövető szabályzás Matlab/Simulink és/vagy Carla alapú szimulációját

·       Hangolja be a rendszer paramétereit a SZTAKI Lexus RX450h autonóm járműplatformjának megfelelően

·       Valósítsa meg a szabályzást a járműbe építendő SpeedGoat hardveren

·       Mutassa be a rendszer működését HIL szimuláció vagy valós demonstráció keretében.