Pályakövető szabályozás megvalósítása autonóm jármű számára
Konzulens:
Dr. Harmati István
Külső konzulens vagy kontakt:
Kisary Ádám
External supervisor e-mail:
kisari@sztaki.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
Pályakövető szabályzás megvalósítása autonóm jármű
számára.
·
Vizsgálja meg a
szakirodalomban elérhető pályakövetési algoritmusokat
·
Válasszon ki egy
algoritmust a megvalósításhoz és indokolja választását
·
Készítse el a
pályakövető szabályzás Matlab/Simulink és/vagy Carla alapú szimulációját
·
Hangolja be a
rendszer paramétereit a SZTAKI Lexus RX450h autonóm járműplatformjának
megfelelően
·
Valósítsa meg a
szabályzást a járműbe építendő SpeedGoat hardveren
·
Mutassa be a
rendszer működését HIL szimuláció vagy valós demonstráció keretében.