Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Komlósi István
External supervisor e-mail:
Istvan.Komlosi@kuka.com
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
Egy ipari robot (legyen az
akár robotkar, akár mobilis robot) és vezérlő rendszere számára rendkívül
fontos, hogy külső forrásból magasszintű irányító parancsokat fogadjon és
dolgozzon fel, ezáltal egy nagyobb ökoszisztémába könnyen illeszthetővé váljon.
Különböző szintű ilyen külső parancsokat különböztetünk meg, a téma során csak
a külső forrásból érkező valósidejű irányítással foglalkozunk. A hallgató
feladata, hogy illessze a valósidejű interfészt és a hozzá tartozó
szolgáltatásokat korábban nem támogatott kinematikához, a KUKA mobilis
robotokhoz. A téma során fel kell készíteni a mobilis platformot a külső
vezérlőjelek fogadására, feldolgozására, a megfelelő mozgásreakcióra, valami az
állapot visszajelzésére a külső irányítási forrás számára. A cél egy kutatók
által széleskörben használható interfész létrejötte, ami technikai
előfeltételként szolgálhat innovatív külső irányítások feltérképezéséhez.