Valósidejű mozgásinterfész kialakítása KUKA mobilis robothoz (KUKA Robotics)

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Komlósi István
External supervisor e-mail:
Istvan.Komlosi@kuka.com
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
Egy ipari robot (legyen az akár robotkar, akár mobilis robot) és vezérlő rendszere számára rendkívül fontos, hogy külső forrásból magasszintű irányító parancsokat fogadjon és dolgozzon fel, ezáltal egy nagyobb ökoszisztémába könnyen illeszthetővé váljon. Különböző szintű ilyen külső parancsokat különböztetünk meg, a téma során csak a külső forrásból érkező valósidejű irányítással foglalkozunk. A hallgató feladata, hogy illessze a valósidejű interfészt és a hozzá tartozó szolgáltatásokat korábban nem támogatott kinematikához, a KUKA mobilis robotokhoz. A téma során fel kell készíteni a mobilis platformot a külső vezérlőjelek fogadására, feldolgozására, a megfelelő mozgásreakcióra, valami az állapot visszajelzésére a külső irányítási forrás számára. A cél egy kutatók által széleskörben használható interfész létrejötte, ami technikai előfeltételként szolgálhat innovatív külső irányítások feltérképezéséhez.