Simulation-based testing (KUKA Robotics)

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Komlósi István
External supervisor e-mail:
Istvan.Komlosi@kuka.com
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:

Széles robotportfólió esetén már a megfelelő ekvivalenciaosztályokkal sem biztosítható a teljeskörű tesztelés. Ennek enyhítésére a cél bizonyos rendszertesztek automatizált, szimulációs keretrendszerbe illesztése, a robotok digitális ikrének létrehozása, és így virtuális tesztcellák kialakítása. A hallgató feladata egy szimulációs robottesztelési környezet kidolgozása, majd referenciaimplementáció készítése adott robotra és adott tesztek futtatására.