Szimulátor készítése önvezető autók számára Unreal Engine segítségével
Konzulens:
Dr. Szemenyei Márton
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
PhD
TDK dolgozat
PhD
TDK dolgozat
Leírás:
Napjainkban az autonóm járművek a mesterséges intelligencia kutatás kiemelkedően fontos területe. Az ilyen rendszerek elengedhetetlen része olyan algoritmusok létrehozása, amelyek helyesen képesek a közlekedési szituációk, és az azokban lévő objektumok felismerésére, akár a ritkán előforduló esetekben is.
A ritka esetek (ún. edge case-ek) előállítása azonban a valóságban rendkívül körülményes és költséges, így nélkülözhetetlenné válik a fotorealisztikus szimulációk készítése, amelyek tanítóadatok generálására használhatók. A hallgató feladata, hogy a korszerű Unreal Engine játékmotor segítségével egy fotorealisztikus tanítóadatok előállítására képes megoldást készítsen, és megvizsgálja a modern tanuló eljárások működését így generált adatokon, valamint valós képeken.
A ritka esetek (ún. edge case-ek) előállítása azonban a valóságban rendkívül körülményes és költséges, így nélkülözhetetlenné válik a fotorealisztikus szimulációk készítése, amelyek tanítóadatok generálására használhatók. A hallgató feladata, hogy a korszerű Unreal Engine játékmotor segítségével egy fotorealisztikus tanítóadatok előállítására képes megoldást készítsen, és megvizsgálja a modern tanuló eljárások működését így generált adatokon, valamint valós képeken.
A témához szükséges alapismeretek:
- Angol nyelvtudás
- Programozási alapismeretek