Robotizált szerelés (SANXO-Systems)
Konzulens:
Kertész Zsolt László
Külső konzulens vagy kontakt:
Tóth Sándor (SANXO-Systems)
External supervisor e-mail:
sandor.toth@sanxo.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
3D-s pontfelhő és 3D CAD modell összevetésével Universal Robot felhasználásával megfogási feladatok automatikus elvégzése
A hallgató betekintést nyer a Uneversal Robot programozás rejtelmeibe. A feladat kutatómunkát, tesztelést és programozást igényel, így a hallgató ismerete fejlesztési és kutatási tapasztalatokkal bővül.
A hallgató feladata egyszerűbb alkatrészek 3D-s CAD modelljének a 3D-s pontfelhővel való összevetése és a robotmegfogó orientációjának és helyzetének ez alapján történő meghatározása. Egyszerűbb robotprogram automatikus generálása és élőben való kipróbálása.
Az eszközöket a SANXO-Systems Kft biztosítja (www.sanxo.hu).