Robotizált szerelés (SANXO-Systems)
Supervisor:
Kertész Zsolt László
External supervisor:
Tóth Sándor (SANXO-Systems)
External supervisor e-mail:
sandor.toth@sanxo.hu
Subject:
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 1 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory 1 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Visual informatics, MSc IT.
Students count:
1
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
3D-s pontfelhő és 3D CAD modell összevetésével Universal Robot felhasználásával megfogási feladatok automatikus elvégzése
A hallgató betekintést nyer a Uneversal Robot programozás rejtelmeibe. A feladat kutatómunkát, tesztelést és programozást igényel, így a hallgató ismerete fejlesztési és kutatási tapasztalatokkal bővül.
A hallgató feladata egyszerűbb alkatrészek 3D-s CAD modelljének a 3D-s pontfelhővel való összevetése és a robotmegfogó orientációjának és helyzetének ez alapján történő meghatározása. Egyszerűbb robotprogram automatikus generálása és élőben való kipróbálása.
Az eszközöket a SANXO-Systems Kft biztosítja (www.sanxo.hu).