Neurális háló fejlesztése szemantikus szegmentációhoz

Konzulens:
Bogár György Richárd
Tárgy:
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Leírás:
Számos, a gépi látás témakörébe tartozó feladatban fontos lehet az észlelt környezet szemantikus értelmezése, azaz az egyes képpontok társítása az általuk reprezentált valós objektumok osztályával. Ilyen például a robotikában, az önvezető járművek területén és az AR/VR alkalmazásokban is megtalálható SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) algoritmus is.
A hallgató feladata, hogy megismerje a gépi látásban alkalmazott neurális háló architektúrákat, nagy hangsúlyt fektetve a szemantikus szegmentáció feladatának ellátására alkalmas struktúrák tanulmányozására. Emellett a faladat részét képezi egy olyan háló megtervezése, amely kellő pontossággal képes a szegmentáció végrehajtására. A kivitelezés eredményességét a hallgató más, korszerű megoldásokkal való összehasonlítással ellenőrzi.