3D pontfelhők automatizált összehasonlítása

Supervisor:
Dr. Szántó Mátyás
Subject:
Project Laboratory 1 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 1 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory 2 - Control and vision systems, MSc Elec.
Project Laboratory 2 - Visual informatics, MSc IT.
Project Laboratory - Software development study specialization, BSc IT.
Project Laboratory - Control systems study specialization, BSc Elec.
Teamwork Project for Mechatronics Engineers
Students count:
1
Continue:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Description:
A háromdimenziós rekonstrukciós eljárások eredményeinek összevetésére számos technika érhető el (pl. ICP). Igaz ez új nézőpont szintézis (NVS) technikák (pl. NeRF) esetén is. Azonban ezekben közös, hogy a paraméterek behangolása gyakran kézzel történik, a futtatás pedig manuálisan kezelhető, különböző szkriptek segítségével végezhető el.

A projekt célja egy olyan egységes, univerzális, automatizálható megoldás létrehozása, mely a fent leírt technikák eredményeit egy automatizált tesztfolyamatban képes visszaadni.

Az Önlab keretében a hallgató feladata az irodalomban elérhető rekonstrukciós, valamit kiértékelő eljárások megismerése és összehasonlítása.

A feladat a későbbiekben a megoldás implementálásával, valamint a CrowdMapping projektben megvalósuló rekonstrukciós technikákhoz való illesztéssel folytatható.