3D pontfelhők automatizált összehasonlítása

Konzulens:
Dr. Szántó Mátyás
Tárgy:
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 2 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika főspecializáció, MSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Intelligens beágyazott mecha. rendsz. szakir., MSc Mecha.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 1 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Vizuális informatika MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A háromdimenziós rekonstrukciós eljárások eredményeinek összevetésére számos technika érhető el (pl. ICP). Igaz ez új nézőpont szintézis (NVS) technikák (pl. NeRF) esetén is. Azonban ezekben közös, hogy a paraméterek behangolása gyakran kézzel történik, a futtatás pedig manuálisan kezelhető, különböző szkriptek segítségével végezhető el.

A projekt célja egy olyan egységes, univerzális, automatizálható megoldás létrehozása, mely a fent leírt technikák eredményeit egy automatizált tesztfolyamatban képes visszaadni.

Az Önlab keretében a hallgató feladata az irodalomban elérhető rekonstrukciós, valamit kiértékelő eljárások megismerése és összehasonlítása.

A feladat a későbbiekben a megoldás implementálásával, valamint a CrowdMapping projektben megvalósuló rekonstrukciós technikákhoz való illesztéssel folytatható.