Bogár György Richárd

1

Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat

Napjainkban az autonóm járművekhez kapcsolható különböző részfeladatok megoldása és ezen feladatok rendszerré integrálása az egyik legnépszerűbb kutatási terület a robotikán belül. Ezen robotok fejlesztése és tesztelése sokszor rendkívül nagy költséggel járna, melyek csökkenthetők a különböző 3D szimulációs környezetek alkalmazásával. A hallgató feladata egy ilyen szimulációs környezet megismerése, különös figyelmet fordítva a később önvezető feladatokat ellátó jármű modelljének minél pontosabb megalkotására, illetve a rendszer és külső modulok pl. a tesztelni kívánt algoritmus közti kapcsolat létrehozására. A munka szakdolgozat keretein belül folytatható a valós és a modellezett eszköz közti viselkedés vizsgálatával.