Autonóm robot fejlesztése

Konzulens:
Bogár György Richárd
Tárgy:
Önálló laboratórium - Szoftverfejlesztés és rendszertervezés specializáció, BSc Info.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
TDK dolgozat
Leírás:
Napjainkban az autonóm járművekhez kapcsolható különböző részfeladatok megoldása és ezen feladatok rendszerré integrálása az egyik legnépszerűbb kutatási terület a robotikán belül. Ezen robotok fejlesztése és tesztelése sokszor rendkívül nagy költséggel járna, melyek csökkenthetők a különböző 3D szimulációs környezetek alkalmazásával. A hallgató feladata egy ilyen szimulációs környezet átfogó megismerése, különös figyelmet fordítva a később önvezető feladatokat ellátó jármű modelljének minél pontosabb megalkotására, illetve a rendszer és külső modulok pl. a tesztelni kívánt algoritmusok közti kapcsolat létrehozására. A munka szakdolgozat/diplomaterv keretein belül folytatható a valós és a modellezett eszköz közti viselkedés vizsgálatával.