Korunk automatizálását tekintve egyre több gyárban és raktárban használnak mobilis robotokat az emberi erő helyettesítése céljából. A robot környezetéről a mobilis platformon elhelyezett szenzorok által jut információhoz, ezen információkat felhasználva lehet meghatározni többek között az adott ágens pozícióját a munkatéren belül. A félév során a fő cél egy ilyen, rendelkezésre álló mobilis platform (omnidirekcionális mobilis robot) továbbfejlesztése, figyelembe véve a rendelkezésre álló szenzorokat, illetve vezérlő eszközöket, ezeknek lehetséges kommunikációs lehetőségeit. A továbbfejlesztett platformon a jövőben egy reaktívmozgástervezési algoritmus felhasználásával lehet majd tesztelni a mobilis robot működését dinamikus környezetben.

A jelentkezés feltétele: szorgalom, szakirodalom megértéséhez szükséges angol nyelvtudás, programozási ismeretek.