Autonóm funkciók fejlesztése drónokhoz (Techtra)

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Kovács Gábor
External supervisor e-mail:
tihanyi.viktor@techtra.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Önálló laboratórium 2 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Projektfeladat mechatronikusoknak
Hallgatói létszám:
2
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A hallgató egy forgószárnyas autonóm légi jármű (drón) egyes funkciófejlesztési feladataiba kapcsolódik be. A fejlesztendő funkciók egymásra épülnek. Az alapfunkciók közé tartozik a stabil lebegés, amelyet robusztusan, különböző terhelési és inercia viszonyok és zavaró jellemzők hatása mellett is biztosítani kell. Az alapfunkciókra épülnek az egyes mozgásprimitíveket nagy pontossággal végrehajtó algoritmusok (egyesen vonalú vagy körív mentén történő mozgás, stb.). A még összetettebb feladatok már a környezett érzékelni képes szenzorok információira támaszkodnak és objektumkövetést vagy a terület felügyeletet valósítanak meg. A fejlesztési feladatok során a szakirodalom eredményeire kell támaszkodni, a fejlesztett algoritmusokat több szimulációs fázisban kell verifikálni.