Formula Student versenyautó paraméteridentifikációja (MOGI)

Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Budai Csaba
External supervisor e-mail:
budai@mogi.bme.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányítórendszerek főspecializáció, MSc Vill.
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
Egy Formula Student versenyautó járműdinamikai irányításánál a maximális teljesítmény elérése érdekében sokszor összetett módszerek kerülnek alkalmazásra. A modern szabályozáselméletben a szabályozók fejlesztéséhez sok esetben elengedhetetlen egy megfelelően pontos rendszermodell. A feladat a rendszermodell szükséges paramétereinek azonosítása, a lehetséges paraméteridentifikációs eljárások összehasonlítása, majd paraméterek tesztek során felvett adatokból történő meghatározásához szükséges algoritmus(ok) fejlesztése.