Szállítószalag követési és alakzatdetektálási feladat megvalósítása Mitsubishi 6 tengelyes ipari robottal (Meltrade)
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Külső konzulens vagy kontakt:
Csuri Péter
External supervisor e-mail:
csuri@meltrade.hu
Tárgy:
Önálló laboratórium - Irányítórendszerek ágazat, BSc Vill.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A hallgató a Meltrade mérnökeivel együttműködve dolgozik gyártásautomatizálási alkalmazásokon, demonstrációs projekteken, Mitsubishi (MELFA) eszközök használatával. A munka során PLC-k és robotok prgramozása szükséges az adott projektnek megfelelően.
A feladatok:
- Megismerkedés RT Toolbox3 fejlesztőkörnyezettel és Mitsubishi 6 tengelyes ipari robottal
- RT Toolbox3 szimulációs környezetben szállítószalag követés implementálása
- Hibadetektálási funkció nem felvett alkatrészek esetén