Versenyautó járműdinamikai irányítószoftverének fejlesztése Matlab/Simulink környezetben
Konzulens:
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Tárgy:
Önálló laboratórium 1 - Irányító és látórendszerek MSc. főspec.
Hallgatói létszám:
1
Folytatás:
Szakdolgozat / Diplomaterv
Leírás:
A feladat egy sofőr által vezetett FRT versenyautó laterális mozgásának irányítása. A hallgató feladata megvizsgálni a jelenleg alkalmazott irányítási algoritmust. Fel kell mérni, hogy milyen irányban lehet továbbfejleszteni ezt a megoldást. A szakirodalom alapján új irányítási módszert kell kidolgozni, implementálni, és összehasonlítani a jelenlegi megoldással.